stm32f407 EXTI IRQ
时间: 2024-03-03 16:45:52 浏览: 158
STM32F407是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款高性能32位微控制器,具有丰富的外设和强大的处理能力。EXTI(External Interrupt)是STM32F407的外部中断控制器,用于处理外部中断事件。IRQ(Interrupt Request)是指外部中断请求,当外部事件触发时,会产生一个中断请求,通过EXTI IRQ来处理。
在STM32F407中,EXTI IRQ的工作原理如下:
1. 配置外部中断引脚:首先需要将外部中断引脚与EXTI控制器相连,并配置引脚的触发方式(上升沿、下降沿、双边沿等)。
2. 配置EXTI控制器:通过设置EXTI寄存器,选择外部中断引脚对应的EXTI线路,并使能该线路的中断功能。
3. 编写中断服务函数:当外部中断引脚触发时,会产生一个中断请求,CPU会跳转到对应的中断服务函数进行处理。
4. 中断处理:在中断服务函数中,可以执行一些需要立即响应的操作,例如读取传感器数据、更新状态等。
相关问题
stm32f407 关闭屏蔽中断
STM32F407系列微控制器是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微处理器。要关闭特定的中断,你需要首先了解中断系统的工作原理,然后通过中断向量表来操作。
1. **理解中断结构**:STM32F407有中断优先级组(Interrupt Priorities Group),每个组有不同的中断向量地址。每个中断都有一个对应的中断标志位,通常存储在相应的中断处理程序寄存器(如ITxx寄存器)中。
2. **禁用中断**:如果你想暂时关闭某个中断,首先需要找到对应中断的控制寄存器,比如对于EXTI(外部中断)或TIMx(定时器中断),它们可能分别位于EXTI或TIMx寄存器中。使用`*_IER`(中断允许寄存器)来设置中断使能位为0,即可禁止中断。
```c
// 关闭EXTI中断
EXTI->IMR &= ~(EXTI_Line_x_mask); // x是你想要关闭的EXTI线
// 关闭TIMx中断
TIMx->IE &= ~(TIMx_IT_y); // y是TIMx的中断源
```
3. **保存和恢复中断状态**:如果你计划在一段代码结束后再次启用该中断,为了不影响其他中断,应该先保存当前的中断向量,然后在需要的时候再从堆栈中恢复。
```c
__disable_irq(); // 全局禁用所有中断
// 你的代码...
__enable_irq(); // 恢复全局中断
```
STM32F407VET6按键中断控制RGB灯
以下是使用STM32F407VET6控制RGB灯的例程。
首先,我们需要初始化GPIO口和中断控制器。
```c
#include "stm32f4xx.h"
void GPIO_Configuration(void);
void EXTI_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
EXTI_Configuration();
NVIC_Configuration();
while(1)
{
// 主循环中不需要做任何事情
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
```
然后,我们需要编写中断处理函数,当按键按下时,切换RGB灯的颜色。
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
static uint8_t color = 0;
if (color == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}
else if (color == 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2);
}
else if (color == 2)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
}
color = (color + 1) % 3;
}
}
```
在这个中断处理函数中,我们使用了一个静态变量`color`来记录当前RGB灯的颜色。当按键按下时,我们将RGB灯的颜色切换为下一个颜色,并更新`color`的值,以便下一次按键按下时切换到正确的颜色。
最后,我们需要在`main`函数中启用全局中断。
```c
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
EXTI_Configuration();
NVIC_Configuration();
__enable_irq();
while(1)
{
// 主循环中不需要做任何事情
}
}
```
现在,按下按键时,RGB灯应该会切换颜色。
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