eigen segmentation fault

我在您的问题中看到您遇到了"Eigen segmentation fault"的问题。这个错误通常是由使用Eigen库时出现的问题引起的。Eigen是一个用于线性代数运算的C++模板库，它提供了许多矩阵和向量操作的功能。

"Segmentation fault"意味着程序试图访问无效的内存区域，这可能是由于以下原因之一导致的：

1. 无效的指针引用：请确保您正确地初始化和分配内存，并避免使用已被释放或未初始化的指针。
2. 数组越界：检查您的代码是否超出了数组或矩阵的范围。请注意，Eigen使用0-based索引，因此数组索引从0开始而不是从1开始。
3. 内存泄漏：如果您在循环中多次分配内存而没有释放，可能会导致内存泄漏。请确保在不再需要时释放分配的内存。

为了更好地帮助您解决这个问题，请提供更多关于您的代码和具体问题出现的上下文信息。这将有助于我更准确地诊断和提供解决方案。

相关问题

Segmentation fault (core dumped) slam

回答: "Segmentation fault (core dumped)"是一个常见的错误，通常在访问不可访问的内存或越界时出现。根据引用\[1\]和引用\[2\]的描述，这个错误可能是由于代码中的某个部分导致的。具体来说，在你提供的引用中，错误出现在代码中的`vector<Eigen::Isometry3d> poses;`这一行。这可能意味着在访问或操作`poses`变量时发生了错误。为了解决这个问题，你可以检查代码中与`poses`相关的部分，确保没有访问不可访问的内存或越界的情况发生。你还可以尝试使用调试工具来定位错误的具体位置，并进行逐步调试以找到问题所在。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [视觉SLAM十四讲 报错ch12: segmentation fault (core dumped) ./pointcloud_mapping](https://blog.csdn.net/CSSDCC/article/details/123429110)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

ORB_SLAM2 segmentation fault (core dumped)

问题: ORB_SLAM2出现了Segmentation fault (core dumped)的问题，有什么解决办法吗？

回答: 当在运行ROS版ORB-SLAM2时出现Segmentation fault (core dumped)的问题时，可以尝试以下解决方法。首先，根据引用[2]中的建议，可以手动添加-lboost_system到ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt文件中。具体操作如下所示：

set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libORB_SLAM2.so -lboost_system

这样可以解决libboost_system.so链接不到的问题。[3]

希望这个解决方法能够帮助您解决ORB_SLAM2出现Segmentation fault (core dumped)的问题。