eigen inverse

Eigen是一个C++模板库，用于线性代数的计算。在Eigen库中，有一个计算矩阵逆的函数，称为“inverse()”函数。它可以计算方阵的逆矩阵，如果矩阵是非奇异的（即行列式不为0），则可以得到唯一的逆矩阵。使用inverse()函数需要包含Eigen头文件，并使用Eigen命名空间。

例如，以下代码演示了如何使用Eigen库中的inverse()函数计算一个2x2矩阵的逆矩阵：

#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
Matrix2f A;
A << 1, 2,
     3, 4;
Matrix2f A_inv = A.inverse();
std::cout << "A_inv:\n" << A_inv << std::endl;

输出结果为：

A_inv:
-2  1
1.5 -0.5

相关问题

Eigen::VectorXd coef = ((X * X.transpose()).inverse()) * X * Y;

这段代码应该是使用最小二乘法来求解线性回归问题的系数向量coef。其中，X是一个n x m的矩阵，表示n个样本的m个特征值，Y是一个n维的向量，表示n个样本的真实标签。具体来说，这段代码是先计算X和X的转置的乘积，再求其逆矩阵，然后再与X和Y的乘积相乘，得到系数向量coef。这个过程中，使用了矩阵求逆的方法来求解最小二乘问题的解。

Eigen::Matrix<double,MATRIX_SIZE,1> x = matrix_NN.inverse()*v_Nd;

这行代码定义了一个列向量x，向量的元素类型为double，大小为MATRIX_SIZE * 1。该向量通过矩阵matrix_NN的逆矩阵与列向量v_Nd的乘积计算得到。其中，matrix_NN.inverse()函数返回matrix_NN矩阵的逆矩阵，'*'运算符表示矩阵与向量的乘积。该行代码实现了一个线性方程组的求解，其中matrix_NN为系数矩阵，v_Nd为常数项向量，x为未知数向量，该方程组的解为x = matrix_NN^(-1) * v_Nd，其中^(-1)表示矩阵的逆矩阵。