eigen Matrix2d类型
时间: 2024-05-10 16:18:06 浏览: 16
Eigen是一个C++的线性代数库,其中Matrix2d是Eigen中的一个类型,表示一个2x2的矩阵。这个类型定义如下:
```
typedef Matrix<double, 2, 2> Matrix2d;
```
其中,Matrix是Eigen中的矩阵类型模板类,第一个参数是矩阵元素类型,第二个参数是矩阵的行数,第三个参数是矩阵的列数。因此,Matrix2d表示一个元素类型为double、行数为2、列数为2的矩阵类型。你可以使用Matrix2d进行矩阵运算,例如:
```
Matrix2d mat;
mat << 1, 2,
3, 4;
Matrix2d inverse = mat.inverse();
```
这个例子创建了一个2x2的矩阵,然后计算了它的逆矩阵。
相关问题
eigen matrix .block 赋值
Eigen中的Matrix类提供了.block()方法来获取一个矩阵的子矩阵,同时也可以通过.block()方法来赋值一个子矩阵。
例如,假设有一个3x3的矩阵A和一个2x2的子矩阵B,可以使用以下代码将B赋值给A的子矩阵:
```c++
Eigen::Matrix3d A;
Eigen::Matrix2d B;
// 将B赋值给A的子矩阵
A.block<2, 2>(0, 1) = B;
```
这里的.block<2,2>(0,1)表示从A的第0行、第1列位置开始,选择一个大小为2x2的子矩阵,然后将B赋值给这个子矩阵。需要注意的是,子矩阵的大小必须和待赋值的矩阵大小相同,否则会导致运行时错误。
Eigen指定matrix维度
在Eigen库中,可以使用模板类和静态常量来指定矩阵的维度。例如,如果要创建一个3x3的矩阵,可以使用以下代码:
```
#include <Eigen/Dense>
int main()
{
Eigen::Matrix<double, 3, 3> matrix;
// Do something with the matrix
return 0;
}
```
在这个例子中,`Eigen::Matrix`是一个模板类,它有三个模板参数:矩阵中元素的类型(这里是`double`),矩阵的行数(3),以及矩阵的列数(也是3)。因此,`Eigen::Matrix<double, 3, 3>`表示一个3x3的`double`类型矩阵。
使用静态常量来定义矩阵的维度也是可行的。例如,以下代码定义了一个2x2的矩阵:
```
#include <Eigen/Dense>
int main()
{
Eigen::Matrix2d matrix;
// Do something with the matrix
return 0;
}
```
在这个例子中,`Eigen::Matrix2d`表示一个2x2的`double`类型矩阵。由于`Eigen::Matrix2d`是Eigen库中提前定义好的类型别名,因此不需要提供行数和列数的值。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)