Eigen指定matrix维度
时间: 2023-07-13 22:09:32 浏览: 60
在Eigen库中,可以使用模板类和静态常量来指定矩阵的维度。例如,如果要创建一个3x3的矩阵,可以使用以下代码:
```
#include <Eigen/Dense>
int main()
{
Eigen::Matrix<double, 3, 3> matrix;
// Do something with the matrix
return 0;
}
```
在这个例子中,`Eigen::Matrix`是一个模板类,它有三个模板参数:矩阵中元素的类型(这里是`double`),矩阵的行数(3),以及矩阵的列数(也是3)。因此,`Eigen::Matrix<double, 3, 3>`表示一个3x3的`double`类型矩阵。
使用静态常量来定义矩阵的维度也是可行的。例如,以下代码定义了一个2x2的矩阵:
```
#include <Eigen/Dense>
int main()
{
Eigen::Matrix2d matrix;
// Do something with the matrix
return 0;
}
```
在这个例子中,`Eigen::Matrix2d`表示一个2x2的`double`类型矩阵。由于`Eigen::Matrix2d`是Eigen库中提前定义好的类型别名,因此不需要提供行数和列数的值。
相关问题
Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> eigen_solver ( matrix_33.transpose()*matrix_33 );
这段代码的作用是对一个3x3的实对称矩阵(matrix_33.transpose()*matrix_33)进行特征值分解(eigen decomposition),其中Eigen::SelfAdjointEigenSolver是Eigen库中用于求解实对称矩阵特征值和特征向量的类,<>中的Eigen::Matrix3d表示矩阵的维度为3x3。特征值分解可以将一个矩阵分解为特征值和特征向量的乘积形式,这在很多数学和工程问题中都有广泛应用。
c++ eigen tail()
在C++的Eigen库中,tail()函数用于返回指定维度的末尾部分的向量或矩阵。
它的使用方法如下:
对于向量类型 `Eigen::Vector`,调用 `tail()` 函数将返回向量的末尾部分。
对于矩阵类型 `Eigen::Matrix`,调用 `tail()` 函数可以同时指定行数和列数,返回矩阵的末尾部分。
具体来说,tail() 函数需要传入一个整数作为参数,表示要返回的末尾部分的维度。
例如,对于一个 10 维的向量 v,我们可以使用 `v.tail(5)` 来获取该向量的后5个元素。
同样地,对于一个 5x5 的矩阵 m,我们可以使用 `m.tail(3, 3)` 来获取该矩阵的后3行3列的子矩阵。
需要注意的是,tail() 函数返回的是一个对原对象的引用,而不是一个新的对象。所以在使用 tail() 返回的结果时要注意,在对返回结果进行更改操作时,可能会影响原来的对象。
总之,Eigen库中的 tail() 函数是一个方便的工具,可以用来获取向量或矩阵的末尾部分,可以根据需要返回指定维度的子向量或子矩阵。
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