Eigen指定matrix维度

在Eigen库中，可以使用模板类和静态常量来指定矩阵的维度。例如，如果要创建一个3x3的矩阵，可以使用以下代码：

#include <Eigen/Dense>

int main()
{
   Eigen::Matrix<double, 3, 3> matrix;
   // Do something with the matrix
   return 0;
}

在这个例子中，`Eigen::Matrix`是一个模板类，它有三个模板参数：矩阵中元素的类型（这里是`double`），矩阵的行数（3），以及矩阵的列数（也是3）。因此，`Eigen::Matrix<double, 3, 3>`表示一个3x3的`double`类型矩阵。

使用静态常量来定义矩阵的维度也是可行的。例如，以下代码定义了一个2x2的矩阵：

#include <Eigen/Dense>

int main()
{
   Eigen::Matrix2d matrix;
   // Do something with the matrix
   return 0;
}

在这个例子中，`Eigen::Matrix2d`表示一个2x2的`double`类型矩阵。由于`Eigen::Matrix2d`是Eigen库中提前定义好的类型别名，因此不需要提供行数和列数的值。