Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix<double, 2, 2>> es(S);
时间: 2024-05-18 14:12:35 浏览: 12
这段代码使用Eigen库中的EigenSolver类来求解一个2x2的实对称矩阵S的特征值和特征向量。具体来说,Matrix<double, 2, 2>指定了矩阵S的数据类型和维度,es(S)则创建了一个EigenSolver对象并将矩阵S作为参数传入。最终,特征值和特征向量可以通过调用EigenSolver对象的eigenvalues()和eigenvectors()方法来获取。
相关问题
Eigen Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>如何简写
可以使用Eigen中的typedef或using来简化Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>的定义。以下是两种常用的简化方式:
1. 使用typedef
```
#include <Eigen/Dense>
typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> MatrixXd;
```
这样,以后就可以用MatrixXd来代替Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>了。
2. 使用using
```
#include <Eigen/Dense>
using MatrixXd = Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
```
这样,也可以用MatrixXd来代替Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>。
无论是使用typedef还是using方式,都可以大大简化代码,提高可读性。
Eigen::Map<Eigen::Matrix2Xf>
这是一个Eigen库中的数据类型定义,它是一个映射(Map)类型,将一个二维矩阵(Matrix2Xf)映射到一个连续的内存块上,使用了浮点数作为矩阵元素类型(X表示列数不确定)。这样做可以方便地将外部的数据(如数组或内存块)映射到Eigen的矩阵或向量类型上,从而避免了数据的复制和转换,提高了计算效率。