Eigen中的矩阵取逆

在Eigen中，可以使用`inverse()`函数来计算矩阵的逆。下面是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    // 创建一个2x2的矩阵
    Eigen::Matrix2d matrix;
    matrix << 1, 2,
              3, 4;

    // 计算矩阵的逆
    Eigen::Matrix2d inverse = matrix.inverse();

    // 输出逆矩阵
    std::cout << "逆矩阵：\n" << inverse << std::endl;

    return 0;
}

在上述示例中，我们创建了一个2x2的矩阵`matrix`，然后使用`inverse()`函数计算了它的逆，并将结果存储在`inverse`变量中。最后，我们通过输出语句将逆矩阵打印出来。

需要注意的是，只有可逆的方阵才有逆矩阵。如果矩阵不可逆，那么`inverse()`函数将抛出一个错误。在实际使用中，你可能需要在计算逆矩阵之前检查矩阵是否可逆。

希望这个例子能帮助到你！如果你还有其他问题，请继续提问。