Eigen 求解逆转矩阵

Eigen是一个开源的C++数学库，特别专注于线性代数运算，包括矩阵和向量的操作。当你需要计算逆矩阵，Eigen提供了一种高效的方式来处理这个问题。在Eigen中，你可以通过`MatrixXd::inverse()`函数求解一个矩阵的逆，例如：

#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;

MatrixXd A = ... // 初始化一个矩阵
MatrixXd inverseA = A.inverse();

这个函数会返回一个新的矩阵，即输入矩阵`A`的逆矩阵`inverseA`。如果你的矩阵不是方阵（行数和列数不相等），`inverse()`会抛出异常，因为非方阵没有逆。

请注意，在实际操作中，由于计算逆矩阵可能导致数值不稳定，特别是在大规模数据和近似逆的情况下，Eigen可能会采用一些优化策略来提高性能和避免除以零的情况。