eigen库单位矩阵

Eigen库中可以使用`Eigen::MatrixXd::Identity(int rows, int cols)`函数创建一个指定大小的单位矩阵。其中，`rows`和`cols`分别表示矩阵的行数和列数。例如，创建一个3x3的单位矩阵可以使用以下代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::MatrixXd identity_matrix = Eigen::MatrixXd::Identity(3, 3);
    std::cout << "Identity matrix:\n" << identity_matrix << std::endl;
    return 0;
}

输出结果为：

Identity matrix:
1 0 0
0 1 0
0 0 1