重新移植，使用Eigen库

如果你想使用Eigen库而不是Boost.Geometry来处理三维向量，Eigen是一个强大的矩阵和向量库，非常适合数值计算。以下是将上述函数移植到C++，使用Eigen库的版本：

#include <Eigen/Dense>
#include <cmath>

double calculateDopplerFreqOffset(Eigen::Vector3d satPos, Eigen::Vector3d satVel, Eigen::Vector3d targetPos, Eigen::Vector3d tarVel, double freqGHz) {
    // 创建向量对象
    Eigen::Vector3d sat_vec = satPos;
    Eigen::Vector3d tar_vec = targetPos;
    Eigen::Vector3d sat2tar_vec = tar_vec - sat_vec;  // 星终端连线向量r

    // 向量速度计算
    Eigen::Vector3d sat_vel = satVel;
    Eigen::Vector3d tar_vel = tarVel;

    double theta0 = std::acos(std::dot(sat_vec, sat_vel) / (sat_vec.norm() * sat_vel.norm()));  // 单位向量之间的夹角，无deg
    double v0 = sat_vel.norm() * cos(theta0);  // 卫星速度在星终端连线上的分量

    if (!tar_vel.isZero()) {
        double theta1 = std::acos(std::dot(sat2tar_vec, tar_vel) / (sat2tar_vec.norm() * tar_vel.norm()));
        double v1 = tar_vel.norm() * cos(theta1);  // 终端速度在星终端连线上的分量
    } else {
        v1 = 0;
    }

    // 计算多普勒频移
    double fre_offset = freqGHz * 1e9 / (const double)Eigen::pow(10, 8) * (v1 - v0);  // 使用Eigen库的pow函数代替python的乘法
    return fre_offset;
}

在这个版本中，我们使用了Eigen库的`Vector3d`类和相应的向量操作。例如，`std::acos`、`norm()`和`isZero()`都是Eigen提供的函数。同样，你需要在适当的地方包含Eigen库。