VideoWriter 为彩色时

`VideoWriter` 是在OpenCV库中用于视频写入的一个类。当你需要将彩色图像保存到视频文件中时，可以通过这个类实现。在使用 `VideoWriter` 保存彩色视频时，通常需要设置视频编码器、视频帧率和视频大小等参数。视频编码器可以是MPEG、AVI等多种格式。如果你希望保存的是彩色视频，那么在写入每一帧图像时，确保图像数据是彩色的，即BGR或RGB格式。

以下是一个简单的例子，展示如何使用OpenCV的 `VideoWriter` 来保存彩色视频：

import cv2

# 打开一个视频文件或摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 获取视频宽度和高度
frame_width = int(cap.get(3))
frame_height = int(cap.get(4))

# 设置视频编码器和输出视频文件名
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (frame_width, frame_height))

while(True):
    # 逐帧捕获
    ret, frame = cap.read()
    
    # 如果正确读取帧，ret为True
    if not ret:
        print("无法接收帧（流结束？）。退出...")
        break

    # 这里的frame是彩色图像，不需要转换
    
    # 写入帧
    out.write(frame)
    
    # 显示帧
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，首先创建了一个 `VideoWriter` 对象，并设置合适的编码器、帧率和视频尺寸。然后通过一个循环读取来自摄像头的彩色帧，并将其写入到视频文件中。