给定一个头结点为head的非空单链表，返回链表的中间结点。如果有两个中间节点，则返回第二个中间结点。

在给定一个非空单链表的情况下，找到链表的中间节点可以通过两个指针的方法来实现，通常称为“快慢指针”或“双指针法”。这个方法的核心思想是让一个指针每次移动两步（即“快指针”），另一个指针每次移动一步（即“慢指针”）。当快指针到达链表尾部时，慢指针正好位于中间节点或者离中间节点一步的距离。

以下是算法步骤：

1. 定义两个指针，`fast` 和 `slow`，初始时都指向头节点 `head`。
2. 使用循环进行遍历：
- 快指针 `fast` 每次迭代前进两个节点。
- 慢指针 `slow` 每次迭代前进一个节点。
3. 当快指针 `fast` 到达链表的末尾（即 `fast` 或 `fast->next` 为 `NULL`）时，慢指针 `slow` 就指向了链表的中间节点或者距离中间节点一步的地方。
4. 如果链表有两个中间节点，因为快指针已经到了末尾，慢指针就是第二个中间节点。

以下是伪代码表示：

def findMiddleNode(head):
    slow = head
    fast = head

    while fast and fast.next:
        fast = fast.next.next
        slow = slow.next

    return slow