51单片机小鸟归巢程序代码
时间: 2024-10-14 09:01:23 浏览: 11
51单片机的小鸟归巢模拟通常是一个简单的LED灯控制程序,通过定时器来模拟小鸟飞回家的过程。下面是一个基本的AT89S51单片机C语言实现的简单示例,假设我们有四个LED灯代表四个方向:
```c
#include <reg52.h>
sbit LED_North = P1^0; // 设置LED_0为北向
sbit LED_East = P1^1; // 设置LED_1为东向
sbit LED_South = P1^2; // 设置LED_2为南向
sbit LED_West = P1^3; // 设置LED_3为西向
void delay(unsigned char t) {
for(int i = 0; i < t*64; i++);
}
int main() {
TR0 = 1; // 启动定时器T0计数中断
ET0 = 1; // 开启外部中断
EA = 1; // 开启总中断
TMOD = 0x01; // T0工作模式设置为1分频
TH0 = 0xFD; // 设置定时时间为两个机器周期
TL0 = 0xFD;
while(1) {
if(TF0 == 1): // 当定时溢出时,小鸟回到起点
TF0 = 0;
TH0 = 0xFD;
TL0 = 0xFD;
if(random() % 4 == 0) { // 随机选择一个方向
switch(random() % 4) {
case 0: // 北
LED_North = ~LED_North;
break;
case 1: // 东
LED_East = ~LED_East;
break;
case 2: // 南
LED_South = ~LED_South;
break;
case 3: // 西
LED_West = ~LED_West;
break;
}
delay(200); // 留出时间让灯光闪烁
}
}
return 0;
}
```
注意,这个例子中使用了延时函数`delay()`来模拟飞行过程,以及随机数生成器`random()`(实际应用中需要硬件支持)。另外,这里只是简化的演示,实际情况可能会更复杂,包括更精细的方向控制、按键交互等。
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