dwb局部路径规划算法全称

DWB局部路径规划算法的全称是Dynamic Window Approach局部路径规划算法。它是一种基于动态窗口的局部路径规划算法，主要应用于机器人和自动驾驶车辆等领域。该算法通过动态窗口的方式，实现对机器人或车辆当前位置、速度等状态的快速判断和规划，从而生成可行的路径。DWB算法具有计算速度快、规划精度高等优点，因此在机器人和自动驾驶领域得到了广泛应用。