写一篇关于现代控制理论的综述

现代控制理论是一种旨在提高组织效率和动力的理论。它被看作是一种制定和实施管理政策、程序和实践的工具，以便有效地组织、指导和协调组织活动。现代控制理论建立在计划-组织-领导-控制四个基本要素上，旨在实现组织的目标。它的主要特点是：计划的编制是组织活动的基础，组织的有效实施是实现计划的基础，领导的有效运用是促进组织运行的基础，控制的有效实施是组织目标的实现。近年来，现代控制理论和技术得到了快速发展，在企业管理中得到了广泛应用。