stm32通过串口读取gy39
时间: 2023-09-16 21:07:44 浏览: 93
您好!要通过串口读取GY-39传感器的数据,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要连接GY-39传感器到STM32开发板的串口。确保连接正确并稳定。
2. 在STM32上配置串口通信。您可以使用STM32的串口库函数来简化配置过程。您需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数,以匹配GY-39传感器的通信设置。
3. 在代码中初始化串口,并设置好接收中断。您可以使用HAL库或者直接操作寄存器来实现这些功能。
4. 编写代码来读取串口接收缓冲区中的数据。您可以使用串口接收中断或者轮询方式读取数据。
5. 解析GY-39传感器发送的数据。GY-39传感器通常使用NMEA协议发送数据,您需要解析相应的字符串来提取所需的传感器数据。
6. 可选地,您可以将读取到的传感器数据进行处理或者显示在屏幕上,以便进一步使用。
以上是一般的步骤,具体的实现细节会根据您使用的STM32型号和开发环境而有所不同。希望对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
相关问题
stm32通过串口读取gy39程序
以下是一个简单的示例代码,用于在STM32上通过串口读取GY-39传感器的数据。请注意,该示例假设您已经正确连接了GY-39传感器到STM32开发板的串口,并且已经正确配置了串口通信。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#define UART_BUFFER_SIZE 128
UART_HandleTypeDef huart2;
uint8_t uartBuffer[UART_BUFFER_SIZE];
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART2) {
// 处理接收到的数据,这里可以添加解析逻辑
// 在这个示例中,我们简单地将接收到的数据发送回电脑端
HAL_UART_Transmit(&huart2, uartBuffer, UART_BUFFER_SIZE, HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uartBuffer, UART_BUFFER_SIZE); // 重新启动接收中断
}
}
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uartBuffer, UART_BUFFER_SIZE); // 启动接收中断
while (1) {
// 主循环中可以添加其他逻辑
}
}
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void) {
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}
static void MX_USART2_UART_Init(void) {
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 9600; // GY-39传感器通常使用9600波特率
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
void Error_Handler(void) {
// 发生错误时的处理
while (1) {
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {
// 断言失败时的处理
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
```
这段代码使用了HAL库来简化配置和操作。在主函数中,我们启动了串口接收中断,并在接收完成后发送接收到的数据回电脑端。您可以根据需求修改代码中的处理逻辑。
请根据您的具体情况进行适当的修改,例如修改串口号、波特率等。如果您使用的是其他型号的STM32,请根据官方文档调整相关配置。
希望对您有所帮助!如有其他问题,请随时提问。
stm32读取GY39光照强度
在STM32上读取GY39光照强度,也需要使用I2C进行通信。以下是一个使用HAL库读取GY39光照传感器数据的示例代码:
```
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
UART_HandleTypeDef huart2;
#define GY39_ADDR 0x5C // GY39 I2C地址
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_I2C1_Init();
uint8_t cmd[1] = {0x01}; // 发送读取光照强度的命令
uint8_t illuminance[2];
while (1) {
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, GY39_ADDR<<1, cmd, 1, 100);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, GY39_ADDR<<1, illuminance, 2, 100);
int illuminance_value = (illuminance[0] << 8) | illuminance[1]; // 拼接数据
char buffer[50];
sprintf(buffer, "光照强度:%d lux\r\n", illuminance_value);
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), 1000);
HAL_Delay(1000);
}
}
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
static void MX_I2C1_Init(void) {
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART2_UART_Init(void) {
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
void Error_Handler(void) {
__disable_irq();
while (1) {
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {
}
#endif
```
代码中使用了HAL库进行I2C通信,通过发送命令和读取数据来获取GY39光照传感器的数据。注意,GY39的I2C地址为0x5C,读取光照强度的命令为0x01。最后,将读取到的光照强度数据拼接起来,单位为lux。同时,使用UART串口将数据输出到电脑上进行查看。
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