基于java转台通用控制软件。该软件系统将包括网络通信通过TCP和UDP协议、串口通过485和422通信,并能够发送标准的PELCO-D协议来控制云台方位和俯仰转动,预置位设置、调用和删除,置位命令等,并能够发送标准的PELCO-D协议来控制电动镜头变焦和聚焦,辅助开关命令实现代码
时间: 2024-03-21 19:38:29 浏览: 10
很抱歉,由于您的需求比较复杂,需要编写大量的代码,这里无法提供完整的代码实现。不过,我可以给您提供一些实现思路和参考代码。
首先,您需要编写网络通信模块,实现与云台的 TCP 和 UDP 通信。以下是一个简单的 TCP 客户端代码示例,您可以根据实际需要进行修改:
```java
import java.io.*;
import java.net.*;
public class TcpClient {
public static void main(String[] args) throws Exception {
String serverIp = "192.168.1.100"; // 云台的 IP 地址
int serverPort = 8000; // 云台的 TCP 端口号
Socket socket = new Socket(serverIp, serverPort);
OutputStream os = socket.getOutputStream();
InputStream is = socket.getInputStream();
// TODO: 发送和接收数据
}
}
```
接下来,您需要编写串口通信模块,实现与 485 或 422 串口的通信。以下是一个简单的使用 RXTX 库进行串口通信的代码示例,您可以根据实际需要进行修改:
```java
import gnu.io.*;
public class SerialPortTest {
public static void main(String[] args) throws Exception {
String portName = "/dev/ttyUSB0"; // 串口名称
int baudRate = 9600; // 波特率
CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
SerialPort serialPort = (SerialPort) portIdentifier.open("SerialPortTest", 2000);
serialPort.setSerialPortParams(baudRate, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
OutputStream os = serialPort.getOutputStream();
InputStream is = serialPort.getInputStream();
// TODO: 发送和接收数据
}
}
```
最后,您需要实现一个 PELCO-D 协议库,用于生成和解析 PELCO-D 协议。以下是一个简单的 PELCO-D 协议生成代码示例,您可以根据实际需要进行修改:
```java
public class PelcoDProtocol {
public static byte[] generateMoveCommand(int address, int panSpeed, int tiltSpeed, int panDirection, int tiltDirection) {
byte[] command = new byte[8];
command[0] = (byte) 0xFF;
command[1] = (byte) address;
command[2] = (byte) (panSpeed & 0xFF);
command[3] = (byte) ((panSpeed >> 8) & 0xFF);
command[4] = (byte) (tiltSpeed & 0xFF);
command[5] = (byte) ((tiltSpeed >> 8) & 0xFF);
command[6] = (byte) ((panDirection << 4) | tiltDirection);
command[7] = (byte) 0x00;
return command;
}
}
```
以上是一些简单的代码示例,希望能对您有所帮助。如果您需要更详细的代码实现,可以参考一些开源的云台控制软件,如 OpenPnP 和 Blue Iris 等。