world.on_tick(lambda delta_time: reset_npc() if world.get_snapshot().frame % 600 == 0 else None) File "E:\0.9.111\PythonAPI\examples\Vehicles.py", line 272, in reset_npc NPC.destroy() UnboundLocalError: local variable 'NPC' referenced before assignment
时间: 2024-03-30 11:39:58 浏览: 15
这段代码中出现了一个 UnboundLocalError 错误,提示 NPC 这个本地变量在赋值之前被引用了。这种错误通常是因为在函数中使用了一个和函数参数同名的变量,导致函数无法正确地访问函数外部的同名变量。请检查函数中是否有和 NPC 同名的变量,并修改变量名以避免冲突。如果问题仍然存在,请提供更多的代码和上下文信息以便更好地定位问题。
相关问题
world = self._parent.get_world() bp = world.get_blueprint_library().find('sensor.other.lane_invasion') self.sensor = world.spawn_actor(bp, carla.Transform(), attach_to=self._parent) # We need to pass the lambda a weak reference to self to avoid circular # reference. weak_self = weakref.ref(self) self.sensor.listen(lambda event: LaneInvasionSensor._on_invasion(weak_self, event))
这段代码看起来是使用Carla自动驾驶模拟平台中的传感器(sensor)来检测车辆是否偏离道路。首先,通过`self._parent.get_world()`获取当前世界(World)的对象;然后使用`world.get_blueprint_library().find('sensor.other.lane_invasion')`获取用于检测车辆偏离车道的传感器的蓝图(blueprint);接着使用`world.spawn_actor(bp, carla.Transform(), attach_to=self._parent)`将传感器附加在当前车辆上;最后,通过lambda表达式将回调函数(lambda event: LaneInvasionSensor._on_invasion(weak_self, event))传递给传感器的listen()方法,以便在车辆偏离车道时触发回调函数。需要注意的是,为了避免循环引用,使用了`weakref.ref(self)`将self转换成弱引用(weak reference)。
self.students.sort(key=lambda student: student.student_id)
这是一个对列表 self.students 进行排序的代码片段,使用了 lambda 表达式来指定排序规则。具体来说,sorted() 函数会对 self.students 列表中的每个元素 student 调用 lambda 表达式,并以 lambda 表达式的返回值作为排序依据,最后返回排序后的列表。在这个 lambda 表达式中,我们使用 student.student_id 来指定以学生的学号为排序依据。
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