FX3U系列PLC控制F840变频器实现10段速的程序
时间: 2024-02-29 10:57:27 浏览: 13
以下是FX3U系列PLC控制F840变频器实现10段速的程序:
```
MOV K10 D0 // K10为速度段数,D0为计数器
MOV K100 D1 // K100为计数器上限,D1为计数器
MOV K0 D2 // K0为初始速度,D2为速度寄存器
WHILE D0<=D1 // 循环体,从1到10计数
LD K1 D3 // 加速时间,K1为常数,D3为时间寄存器
LD K2 D4 // 减速时间,K2为常数,D4为时间寄存器
LD K3 D5 // 目标速度,K3为常数,D5为速度寄存器
// 加速段
MOV K0 D6 // D6为加速计数器
WHILE D6<=D3
MOV D2 D7 // D7为当前速度
DIV K1 D6 // D6为加速计数器
MUL D6 D8 // D8为加速计数器与加速度的积
ADD D8 D7 // D7为当前速度加上加速度
MOV D7 D2 // D2为当前速度
END_WH
// 匀速段
MOV K0 D6 // D6为匀速计数器
WHILE D6<=D5
MOV D5 D2 // D2为目标速度
END_WH
// 减速段
MOV K0 D6 // D6为减速计数器
WHILE D6<=D4
MOV D2 D7 // D7为当前速度
DIV K2 D6 // D6为减速计数器
MUL D6 D8 // D8为减速计数器与减速度的积
SUB D7 D8 // D7为当前速度减去减速度
MOV D7 D2 // D2为当前速度
END_WH
ADD K1 D3 D3 // 加速时间加上匀速时间加上减速时间
ADD K1 K2 D3 // 加速时间加上减速时间
ADD K2 D3 D3 // 总时间为加速时间加上匀速时间加上减速时间
ADD K1 K2 D4 // 减速时间为加速时间加上减速时间
ADD K3 D5 D5 // 目标速度为当前速度加上速度增量
END_WH
```
以上程序中,K10为速度段数,D0为计数器,K0为初始速度,D2为速度寄存器,K1、K2、K3分别为加速度、减速度和目标速度的常数,D3、D4、D5分别为加速时间、减速时间和目标速度的寄存器。程序通过循环体来实现不同速度段的控制,包括加速段、匀速段和减速段。其中,加速段和减速段采用加速度和减速度的计算方法,匀速段则直接将目标速度赋值给当前速度。最后,通过计算总时间,实现整个速度控制过程的时间控制。