opencv SURF::create 参数

SURF::create函数是OpenCV中用于创建SURF特征检测器对象的函数，其参数如下：

- `hessianThreshold`：控制特征点提取的阈值，值越大则提取的特征点越少，值越小则提取的特征点越多。
- `nOctaves`：金字塔层数。默认值为4。
- `nOctaveLayers`：每个金字塔层中的图像数量。默认值为2。
- `extended`：是否使用扩展的SURF描述符。默认值为false。
- `upright`：是否使用旋转不变的SURF描述符。默认值为false。

例如：

Ptr<Feature2D> surf = SURF::create(2000, 4, 2, false, false);

以上代码创建了一个SURF特征检测器对象，设置了特征点提取阈值为2000，金字塔层数为4，每层图像数量为2，不使用扩展的SURF描述符，不使用旋转不变的SURF描述符。