HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()和HAL_SPI_Receive_DMA()的区别

HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()和HAL_SPI_Receive_DMA()都是STM32 HAL库中的函数，用于SPI总线上的数据传输，但它们有以下区别：

1. 功能不同：HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数可以同时进行数据的发送和接收，而HAL_SPI_Receive_DMA()函数只能接收数据。

2. 参数不同：HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数需要传入发送缓冲区、接收缓冲区和数据长度等参数，而HAL_SPI_Receive_DMA()函数只需要传入接收缓冲区和数据长度等参数。

3. 使用方式不同：HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数在执行过程中需要同时发送和接收数据，因此需要配置好发送缓冲区和接收缓冲区。而HAL_SPI_Receive_DMA()函数只需要配置好接收缓冲区即可。

总的来说，如果需要同时进行数据的发送和接收，应该使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数；如果只需要接收数据，则可以使用HAL_SPI_Receive_DMA()函数。