HAL库SPI配置DMA代码

对于HAL库的SPI配置DMA，需要进行以下步骤：

1. 配置SPI外设

使用HAL_SPI_Init函数进行SPI外设的初始化配置。例如：

SPI_HandleTypeDef hspi;

hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;

if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

2. 配置DMA通道

使用HAL_DMA_Init函数进行DMA通道的初始化配置。例如：

DMA_HandleTypeDef hdma_rx;

hdma_rx.Instance = DMA1_Channel3;
hdma_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;

if (HAL_DMA_Init(&hdma_rx) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

3. 配置DMA传输

使用HAL_SPI_Receive_DMA函数进行DMA传输的配置。例如：

uint8_t rx_buffer[10];

HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi, rx_buffer, 10);

4. 配置DMA中断

使用HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ函数进行DMA中断的配置。例如：

HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);

5. 编写DMA中断处理函数

编写DMA传输完成中断处理函数。例如：

void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_rx);
}

6. 在DMA中断处理函数中读取数据

在DMA传输完成中断处理函数中，通过读取rx_buffer数组中的数据来获取SPI接收到的数据。例如：

void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  if (hdma->Instance == DMA1_Channel3)
  {
    // DMA传输完成中断处理
    // 读取rx_buffer中的数据
    uint8_t data = rx_buffer[0];
  }
}