input_register_device

时间: 2023-04-14 07:03:49 浏览: 115
input_register_device是一个Linux内核函数,用于注册输入设备。它的作用是将一个输入设备的描述符注册到内核中,以便用户空间程序可以使用该设备。该函数需要传入一个指向输入设备结构体的指针作为参数,该结构体包含了输入设备的各种属性和操作函数。
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内核函数中的evdev_open_device

evdev_open_device() 是一个内核函数,它的作用是打开一个输入设备并返回一个指向该设备的 struct input_dev 结构体指针。这个函数通常会在输入子系统的驱动程序中被调用,以便用户可以使用该设备进行输入操作。 具体来说,evdev_open_device() 首先会通过 evdev_alloc() 函数分配一个 struct input_dev 结构体并初始化它。然后,它会设置该设备的输入事件类型和代码,并调用 input_register_device() 函数将其注册到输入子系统中。 最后,evdev_open_device() 函数会返回指向该设备的 struct input_dev 结构体指针,以便用户程序可以使用该指针进行输入操作。

Unity WM_INPUT

在Unity中,可以通过重写派生自UnityEngine.Windows.WindowsWindow类的自定义窗口脚本的WndProc方法来处理Windows消息。通过重写WndProc方法,您可以获取和处理各种Windows消息,包括WM_INPUT消息。 下面是一个示例代码,展示了如何在Unity中处理WM_INPUT消息: ```csharp using UnityEngine; using System; using System.Runtime.InteropServices; public class RawInputExample : MonoBehaviour { const int WM_INPUT = 0x00FF; protected override void WndProc(ref Message message) { if (message.Msg == WM_INPUT) { IntPtr hRawInput = message.LParam; uint dataSize = 0; // 获取原始输入数据的大小 GetRawInputData(hRawInput, RID_INPUT, IntPtr.Zero, ref dataSize, (uint)Marshal.SizeOf(typeof(RAWINPUTHEADER))); if (dataSize > 0) { IntPtr data = Marshal.AllocHGlobal((int)dataSize); // 获取原始输入数据 if (GetRawInputData(hRawInput, RID_INPUT, data, ref dataSize, (uint)Marshal.SizeOf(typeof(RAWINPUTHEADER))) == dataSize) { RAWINPUT rawInput = Marshal.PtrToStructure<RAWINPUT>(data); // 在这里处理原始输入数据 // 示例:检查输入设备类型是否为鼠标 if (rawInput.header.dwType == RIM_TYPEMOUSE) { RAWMOUSE mouseData = rawInput.mouse; // 在这里处理鼠标输入数据 int deltaX = mouseData.lLastX; int deltaY = mouseData.lLastY; Debug.Log("Mouse Delta: " + deltaX + ", " + deltaY); } } Marshal.FreeHGlobal(data); } base.WndProc(ref message); return; } base.WndProc(ref message); } [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] struct RAWINPUTHEADER { public uint dwType; public uint dwSize; public IntPtr hDevice; public IntPtr wParam; } [StructLayout(LayoutKind.Explicit)] struct RAWINPUT { [FieldOffset(0)] public RAWINPUTHEADER header; [FieldOffset(16)] public RAWMOUSE mouse; // 其他输入设备类型的数据结构 } [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] struct RAWMOUSE { public ushort usFlags; public uint ulButtons; public uint ulRawButtons; public int lLastX; public int lLastY; public uint ulExtraInformation; } const uint RIDEV_INPUTSINK = 0x00000100; const int RIM_TYPEMOUSE = 0x00000000; const int RID_INPUT = 0x10000003; [DllImport("user32.dll")] static extern uint GetRawInputData(IntPtr hRawInput, uint uiCommand, IntPtr pData, ref uint pcbSize, uint cbSizeHeader); [DllImport("user32.dll")] static extern bool RegisterRawInputDevices(RAWINPUTDEVICE[] pRawInputDevices, uint uiNumDevices, uint cbSize); [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] struct RAWINPUTDEVICE { public ushort usUsagePage; public ushort usUsage; public uint dwFlags; public IntPtr hwndTarget; } void Start() { RAWINPUTDEVICE[] rawInputDevices = new RAWINPUTDEVICE[1]; rawInputDevices[0].usUsagePage = 0x01; // HID_USAGE_PAGE_GENERIC rawInputDevices[0].usUsage = 0x02; // HID_USAGE_GENERIC_MOUSE rawInputDevices[0].dwFlags = RIDEV_INPUTSINK; rawInputDevices[0].hwndTarget = this.Handle; if (!RegisterRawInputDevices(rawInputDevices, (uint)rawInputDevices.Length, (uint)Marshal.SizeOf(typeof(RAWINPUTDEVICE)))) { Debug.LogError("Failed to register raw input devices"); } } } ``` 上述示例代码中,重写了WndProc方法来处理Windows消息。在WndProc方法中,检查消息是否为WM_INPUT消息,并获取原始输入数据进行处理。示例代码中处理了鼠标输入数据,您可以根据实际需求进行相应的处理。 请注意,由于涉及到Windows API的调用,需要将上述代码放置在派生自UnityEngine.Windows.WindowsWindow类的自定义窗口脚本中,并确保脚本被正确添加到场景中。此外,还需要在Unity项目的Player Settings中启用"Allow 'unsafe' Code"选项。 希望这可以帮助您处理WM_INPUT消息并获取原始输入数据。如果有任何进一步的问题,请随时提问。

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class LinearMaskedCoupling(nn.Module): """ Coupling Layers """ def __init__(self, input_size, hidden_size, n_hidden, mask, cond_label_size=None): super().__init__() # stored in state_dict, but not trained & not returned by nn.parameters(); similar purpose as nn.Parameter objects # this is because tensors won't be saved in state_dict and won't be pushed to the device self.register_buffer('mask', mask) # 0,1,0,1 # scale function # for conditional version, just concat label as the input into the network (conditional way of SRMD) s_net = [nn.Linear(input_size + (cond_label_size if cond_label_size is not None else 0), hidden_size)] for _ in range(n_hidden): s_net += [nn.Tanh(), nn.Linear(hidden_size, hidden_size)] s_net += [nn.Tanh(), nn.Linear(hidden_size, input_size)] self.s_net = nn.Sequential(*s_net) # translation function, the same structure self.t_net = copy.deepcopy(self.s_net) # replace Tanh with ReLU's per MAF paper for i in range(len(self.t_net)): if not isinstance(self.t_net[i], nn.Linear): self.t_net[i] = nn.ReLU() def forward(self, x, y=None): # apply mask mx = x * self.mask # run through model log_s = self.s_net(mx if y is None else torch.cat([y, mx], dim=1)) t = self.t_net(mx if y is None else torch.cat([y, mx], dim=1)) u = mx + (1 - self.mask) * (x - t) * torch.exp( -log_s) # cf RealNVP eq 8 where u corresponds to x (here we're modeling u) log_abs_det_jacobian = (- (1 - self.mask) * log_s).sum( 1) # log det du/dx; cf RealNVP 8 and 6; note, sum over input_size done at model log_prob return u, log_abs_det_jacobian 帮我解析代码

解释这段代码#include "qemu/osdep.h" #include "qapi/error.h" #include "ui/console.h" #include "hw/hw.h" #include "hw/boards.h" #include "hw/loader.h" #include "hw/display/framebuffer.h" #include "hw/arm/fsl-imx6ul.h" #include "ui/pixel_ops.h" //#include "hw/m68k/next-cube.h" #include "hw/gpio/imx_gpio.h" #include "hw/gpio/100ask_imx6ull_buttons.h" #include "ui/console.h" #include "ui/file.h" #include "ui/pic_operation.h" #include "ui/picfmt_manager.h" #include "ui/fonts.h" #include "ui/input.h" #include "ui/button_ui.h" /* * button1 : GPIO05_01 * button2 : GPIO01_18 * */ static int pin_to_button_map[][3] = { /* group, pin, button(0-button1, 1-button2) */ {5, 1, 0}, {1, 18, 1}, }; void notify_board_button_change(int index) { int group = pin_to_button_map[index][0]; int pin = pin_to_button_map[index][1]; int level = is_button_pressed(index); notify_imx_gpio_change(group, pin, level); } static void imx6ull_gpio_button_realize(DeviceState *dev, Error **errp) { button_ui_create(dev); } static void imx6ull_gpio_button_class_init(ObjectClass *klass, void *data) { DeviceClass *dc = DEVICE_CLASS(klass); set_bit(DEVICE_CATEGORY_DISPLAY, dc->categories); dc->realize = imx6ull_gpio_button_realize; } static const TypeInfo imx6ull_gpio_button_info = { .name = TYPE_BUTTON, .parent = TYPE_SYS_BUS_DEVICE, .instance_size = sizeof(ButtonState), .class_init = imx6ull_gpio_button_class_init, }; void create_imx6ull_buttons(void) { DeviceState *dev; dev = qdev_create(NULL, TYPE_BUTTON); qdev_init_nofail(dev); } static void imx6ull_gpio_button_register_types(void) { type_register_static(&imx6ull_gpio_button_info); } type_init(imx6ull_gpio_button_register_types)

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