void SetDuty(uint32_t ui32Base,uint32_t ui32PWMOut,float duty)

根据你提供的函数定义，`SetDuty`函数用于设置PWM输出的占空比。它接受三个参数：

1. `ui32Base`：指定PWM模块的基地址，用于确定要配置的PWM通道所属的模块。
2. `ui32PWMOut`：指定要配置的PWM通道的索引号，用于确定要配置的是哪个通道。
3. `duty`：设置PWM输出的占空比，以浮点数表示。

通过该函数，可以方便地设置PWM输出的占空比，而无需手动计算脉冲宽度。

具体实现细节需要根据你使用的开发板或芯片所提供的库函数来确定。你可以在函数内部使用类似`PWMPulseWidthSet`函数来设置脉冲宽度，根据占空比和周期值进行计算。

例如，可以使用以下代码来设置占空比：

void SetDuty(uint32_t ui32Base, uint32_t ui32PWMOut, float duty) {
  uint32_t ui32Period = PWMGenPeriodGet(ui32Base, ui32Gen);
  uint32_t ui32Width = (uint32_t)(duty * ui32Period);
  PWMPulseWidthSet(ui32Base, ui32Gen, ui32Width);
}

在这个例子中，`PWMGenPeriodGet`函数用于获取PWM发生器的周期值，然后根据占空比乘以周期值来计算脉冲宽度，并通过`PWMPulseWidthSet`函数设置脉冲宽度。

请根据你使用的开发板或芯片所提供的文档和库函数，适配和实现`SetDuty`函数的具体代码。