rostopic没有响应
时间: 2023-08-27 11:22:09 浏览: 43
若您在使用ROS时遇到rostopic没有响应的情况,可能是以下原因之一:
1. ROS master没有启动:在终端输入"roscore"启动ROS master。
2. roscore启动后,没有source环境变量:在终端输入"source /opt/ros/kinetic/setup.bash"命令。
3. 没有正确设置ROS_IP和ROS_HOSTNAME环境变量:确保这两个变量设置正确。
4. rostopic的名称或消息类型错误:请检查您的命令是否正确。
5. 网络连接问题:请确保ROS master和相应的节点都在同一网络中。
希望这些解决方案能够帮助到您。
相关问题
rostopic list 没有cmd_vel
您好,如果您在使用ROS时发现rostopic list没有cmd_vel,可能是因为您的ROS节点中没有发布/cmd_vel主题。请确保您的ROS节点中有一个发布/cmd_vel主题的节点,并且已经启动。如果您需要更多帮助,请提供更多详细信息,我们将尽力为您提供帮助。
rostopic list
rostopic list是ROS(Robot Operating System)中的一个命令,它可以列出当前ROS系统中所有的topic(话题),也就是ROS节点之间交流的信息通道。这些话题可以用于传输各种类型的数据,例如传感器数据、机器人状态信息、控制指令等等。通过使用rostopic list命令,我们可以查看当前系统中有哪些话题,从而更好地了解ROS系统的运行状态和节点间的信息传输。
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