调用位于rosservice list中的服务无响应

可能存在以下几种情况导致该问题：

1. 服务名不正确：请检查服务名是否正确，包括大小写和拼写错误。

2. 服务节点未启动：请确保服务节点已经启动，并且服务名正确注册到节点。

3. 服务参数不正确：请检查输入的参数是否符合服务要求。

4. 网络连接问题：请确保网络连接正常，如果是ROS网络，请检查ROS master是否正常运行。

解决方法：

1. 使用rosservice info命令检查服务是否存在以及服务的数据类型。

2. 使用rosnode list命令检查服务节点是否已经启动。

3. 使用rostopic echo命令检查服务请求和响应的数据是否正确。

4. 检查网络连接是否正常，如果是ROS网络，可以使用rosnode ping命令测试网络连接。

相关问题

如何使用rosservice调用ros接口

使用rosservice调用ROS接口的基本步骤如下：

1. 首先，确保ROS节点已经启动，并且ROS Master已经在运行。

2. 打开终端，输入以下命令来列出可用的ROS服务：

   rosservice list

这会列出所有已注册的ROS服务名称，您可以从中选择要调用的服务。

3. 输入以下命令来查看有关特定ROS服务的信息：

   rosservice info <service_name>

这将显示有关服务的详细信息，如服务类型、发布者等。

4. 确定要调用的ROS服务的名称和参数，并使用以下命令调用该服务：

   rosservice call <service_name> <request_parameters>

请将“<service_name>”替换为要调用的服务的名称，将“<request_parameters>”替换为请求参数。如果服务有多个参数，则应将它们用空格分隔开来。

5. 如果服务成功调用，则将返回响应参数。如果服务调用失败，则将显示错误消息。

请注意，不同的ROS服务可能需要不同的参数和格式。要了解特定服务的要求，请查看其文档或使用“rosservice info”命令查看其详细信息。

ROS-ROS命令（五） rosservice：ROS服务

好的，你的问题是关于ROS中的rosservice命令。rosservice命令用于查询和调用ROS服务，它可以列出可用的服务、查询服务状态以及调用服务。

例如，你可以使用以下命令列出所有可用的服务：

rosservice list

你也可以使用以下命令查询某个服务的状态：

rosservice info <service_name>

其中，`<service_name>`是你要查询的服务的名称。这个命令将返回服务的类型、发布者和订阅者等信息。

最后，你可以使用以下命令调用某个服务：

rosservice call <service_name> <request>

其中，`<service_name>`是你要调用的服务的名称，`<request>`是服务请求的消息。这个命令将返回服务响应的消息。

希望这些信息能够帮助你理解rosservice命令。