modbus rtu 程序C代码

Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。下面是一个简单的Modbus RTU程序的C代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE "/dev/ttyUSB0"  // 串口设备路径
#define BAUDRATE B9600         // 波特率
#define SLAVE_ID 1             // 从机ID

int main() {
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开串口设备");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送Modbus RTU请求
    unsigned char request[8] = {SLAVE_ID, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
    write(fd, request, sizeof(request));

    // 读取Modbus RTU响应
    unsigned char response[256];
    int numBytes = read(fd, response, sizeof(response));
    if (numBytes < 0) {
        perror("读取串口数据失败");
        return -1;
    }

    // 处理Modbus RTU响应
    if (response[0] == SLAVE_ID && response[1] == 0x03 && response[2] == 0x02) {
        int value = (response[3] << 8) | response[4];
        printf("读取到的值为：%d\n", value);
    } else {
        printf("Mod RTU响应错误\n");
    }

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

这段代码实现了一个简单的Modbus RTU主机程序，它通过串口与从机通信，并读取从机的寄存器值。你可以根据实际需求进行修改和扩展。