用C语言写一个modbus rtu程序

好的，我可以回答这个问题。Modbus RTU 是一种串行通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。要编写 Modbus RTU 程序，需要使用串口通信库和 Modbus 库。在程序中，需要定义 Modbus 数据包的格式，并使用串口发送和接收数据。具体实现方法可以参考 Modbus RTU 的协议文档和相关的代码示例。

相关问题

用C语言写一个modbus rtu从机程序

我可以回答这个问题。要写一个modbus rtu从机程序，需要使用串口通信和modbus协议。首先，需要初始化串口，设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。然后，需要解析modbus rtu协议，包括地址码、功能码、数据长度和校验等信息。根据不同的功能码，从机需要进行不同的操作，比如读取寄存器、写入寄存器等。最后，需要将处理结果通过串口发送给主机。

用c语言写一个modbusRTU从站程序

好的，我可以为您提供一个简单的 Modbus RTU 从站程序示例。请注意，这个示例仅用于学习和测试目的，实际使用时需要根据具体情况进行修改和完善。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define BUF_SIZE 256

// 从站地址
#define SLAVE_ADDR 0x01

// Modbus RTU 功能码
#define FUNC_READ_COILS 0x01
#define FUNC_READ_INPUTS 0x02
#define FUNC_READ_HOLD_REGS 0x03
#define FUNC_READ_INPUT_REGS 0x04
#define FUNC_WRITE_COIL 0x05
#define FUNC_WRITE_HOLD_REG 0x06

// Modbus RTU 帧格式
#define FRAME_HEAD_SIZE 4
#define FRAME_TAIL_SIZE 2
#define FRAME_MIN_SIZE (FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE)

typedef struct {
    unsigned char addr;     // 从站地址
    unsigned char func;     // 功能码
    unsigned short addr_hi; // 寄存器地址高字节
    unsigned short addr_lo; // 寄存器地址低字节
    unsigned short count;   // 寄存器数量
    unsigned short crc;     // CRC 校验
} ModbusRTUFrame;

// 计算 CRC 校验码
unsigned short calcCRC(unsigned char *buf, int len)
{
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    int i, j;

    for (i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= buf[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc = crc >> 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

int main()
{
    // 模拟从站数据
    unsigned char coils[16] = {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1};
    unsigned short hold_regs[16] = {0x1234, 0x5678, 0x9ABC, 0xDEF0, 0x2468, 0xACE0, 0xBDF0, 0x1357,
                                     0x8642, 0xACE1, 0x2469, 0xBDF1, 0x1358, 0x8643, 0xACE2, 0x246A};

    // 模拟串口接收缓冲区
    unsigned char buf[BUF_SIZE] = {0};
    int len = 0;

    while (1) {
        // 接收数据
        unsigned char byte = getchar();
        buf[len++] = byte;

        // 判断是否收到完整的帧
        if (len < FRAME_MIN_SIZE) {
            continue;
        }

        int frame_len = FRAME_HEAD_SIZE + buf[2] + FRAME_TAIL_SIZE;
        if (len < frame_len) {
            continue;
        }

        // 解析帧
        ModbusRTUFrame *frame = (ModbusRTUFrame *)buf;
        unsigned short crc = calcCRC(buf, frame_len - FRAME_TAIL_SIZE);
        if (crc != frame->crc) {
            len = 0;
            continue;
        }

        // 处理请求
        unsigned char *data = buf + FRAME_HEAD_SIZE;
        unsigned char *resp = buf + FRAME_HEAD_SIZE;

        switch (frame->func) {
            case FUNC_READ_COILS: {
                unsigned short count = frame->count;
                int i;

                for (i = 0; i < count; i++) {
                    int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo + i;
                    unsigned char coil = coils[index / 8] & (1 << (index % 8));
                    resp[1 + i / 8] |= coil << (i % 8);
                }

                int resp_len = 1 + count / 8 + (count % 8 ? 1 : 0);
                frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len);
                fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len, stdout);
                break;
            }

            case FUNC_READ_HOLD_REGS: {
                unsigned short count = frame->count;
                int i;

                for (i = 0; i < count; i++) {
                    int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo + i;
                    resp[1 + i * 2] = hold_regs[index] >> 8;
                    resp[2 + i * 2] = hold_regs[index] & 0xFF;
                }

                int resp_len = 1 + count * 2;
                frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len);
                fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + resp_len, stdout);
                break;
            }

            case FUNC_WRITE_COIL: {
                int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo;
                if (frame->count == 0xFF00) {
                    coils[index / 8] |= 1 << (index % 8);
                } else if (frame->count == 0x0000) {
                    coils[index / 8] &= ~(1 << (index % 8));
                }

                frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE);
                fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout);
                break;
            }

            case FUNC_WRITE_HOLD_REG: {
                int index = (frame->addr_hi << 8) | frame->addr_lo;
                hold_regs[index] = (data[0] << 8) | data[1];
                frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE);
                fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout);
                break;
            }

            default: {
                // 不支持的功能码
                frame->crc = calcCRC(buf, FRAME_HEAD_SIZE);
                fwrite(buf, 1, FRAME_HEAD_SIZE + FRAME_TAIL_SIZE, stdout);
                break;
            }
        }

        // 重置缓冲区
        len = 0;
        memset(buf, 0, BUF_SIZE);
    }

    return 0;
}

这个程序通过标准输入接收模拟串口数据，并通过标准输出发送响应数据。您可以将其编译并运行，然后使用串口调试工具模拟 Modbus RTU 主站发送请求，查看从站的响应。