如何 避免 async_read_some 一次无法全部读取串口数据

在使用 `async_read_some` 函数时，由于串口接收数据的速度往往快于程序处理数据的速度，因此可能会出现一次读取无法全部读取串口数据的情况。

为了避免这种情况，可以采用循环异步读取的方式，即在回调函数中再次调用 `async_read_some` 函数。例如：

void read_handler(const boost::system::error_code& error, std::size_t bytes_transferred, boost::asio::serial_port& port, char* data, std::size_t size) {
    if (!error) {
        // 处理接收到的数据

        // 继续异步读取数据
        boost::asio::async_read_some(port, boost::asio::buffer(data, size), boost::bind(read_handler, boost::asio::placeholders::error, boost::asio::placeholders::bytes_transferred, boost::ref(port), data, size));
    } else {
        // 读取出错
    }
}

int main() {
    boost::asio::io_service io;
    boost::asio::serial_port port(io, "/dev/ttyUSB0");
    char data[1024];

    // 异步读取数据
    boost::asio::async_read_some(port, boost::asio::buffer(data, 1024), boost::bind(read_handler, boost::asio::placeholders::error, boost::asio::placeholders::bytes_transferred, boost::ref(port), data, 1024));

    io.run();
    return 0;
}

上述代码中，我们定义了一个 `read_handler` 函数，用于处理接收到的数据。在回调函数中，如果数据没有读取完全，就继续调用 `async_read_some` 函数读取剩余的数据，直到全部数据都被读取完毕。

需要注意的是，在使用循环异步读取数据的方式时，需要避免出现死循环或者阻塞程序的情况。可以设置一个最大读取次数或者最长等待时间，如果达到了限制条件仍然没有读取完全部数据，就退出循环。