at /dev/ttyS4

/at /dev/ttyS4/ 是用于在Linux操作系统上访问某些串行端口的命令。ttyS4表示的是第四个串行通信端口，其中tty开头的设备文件是与终端设备相关的文件。您可以使用以下命令列出这些设备文件：
ls -l /dev/ttyS*
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如果您想要使用该端口，您可能需要在使用之前确保该端口已经正确连接，并且在Linux中已经识别该设备。

相关问题

RK3568使能UART串口设备，并生成/dev/ttySx设备节点的代码

在Linux系统中，启用RK3568芯片的UART串口并将其映射到/dev/ttySx设备节点通常涉及到硬件初始化、注册字符设备驱动以及配置文件设置等步骤。这里是一个简化版的示例代码片段，假设你已经完成了相关的硬件连接和头文件包含：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <asm/io.h>
#define UART_NAME "rk3568_uart"
#define DEVICE_NAME "ttyS0" // 这里可以根据实际情况更改
static struct serial_port uart_data = {
    .port_id      = 0, // 需要确认实际的端口号
    .irq          = RXIrqLine, // RX中断线
};
static int rk3568_uart_probe(struct platform_device *pdev) {
    struct resource *res;
    int ret;
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (!res) {
    pr_err("Failed to get memory resource\n");
    return -ENODEV;
}

/* 初始化UART硬件 */
// ... (具体的初始化步骤, 包括地址偏移和控制寄存器操作)

/* 注册字符设备 */
ret = alloc_chrdev_region(&amp;minor, 0, 1, UART_NAME);
if (ret < 0) {
    pr_err("Failed to allocate device region\n");
    return ret;
}
uart_data.dev = &amp;device;
device.type = TTY_DEV;
device.major = MAJOR(UART_MINOR);
device.minor = minor;
device.name = UART_NAME;

// 创建tty_driver实例
tty_driver_init(&amp;driver);
driver.name = UART_NAME;
driver.owner = THIS_MODULE;
driver.driver_features = TTY_DRIVER_REAL_RAW | TTY_DRIVER_DYNAMIC_CHANNELS;
driver.init_termios = init_termios;
driver_termios(driver);

// 将驱动与硬件关联起来
ret = serial8250_register(&amp;uart_data, &amp;driver);
if (ret < 0) {
    unregister_chrdev_region(minor, 1);
    return ret;
}

/* 设置设备名称 */
device_node_name(res->node, DEVICE_NAME);
platform_set_drvdata(pdev, &amp;device);

printk(KERN_INFO "%s: Registered as %s at /dev/%s\n", __func__, UART_NAME, DEVICE_NAME);
return 0;
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}
static void rk3568_uart_remove(struct platform_device *pdev) {
    struct tty_driver *driver = platform_get_drvdata(pdev);
    serial8250_unregister(driver);
    unregister_chrdev_region(driver->minor, 1);
    device_destroy(device_tree_root, devm_of_node_to_resource(pdev->dev.of_node, 0)->res_id);
}
static struct of_device_id rk3568_uart_match[] = {
    { .compatible = "rk3568,uart", },
    { /* end of list */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rk3568_uart_match);
static struct platform_driver rk3568_uart_driver = {
    .probe          = rk3568_uart_probe,
    .remove         = rk3568_uart_remove,
    .driver         = {
        .name   = UART_NAME,
        .of_match_table = rk3568_uart_match,
    },
};
module_platform_driver(rk3568_uart_driver);
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("Raspberry Pi 3568 UART Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
//

Java使用SerialPort发送AT指令

在Java中，通过javax.comm包下的SerialPort类可以实现在串口通信中发送AT指令。以下是基本步骤：

导入所需库:
首先需要在项目中添加JDK自带的java.comm或javase.comm（取决于你的Java版本）库，这包含了处理串行端口通信所需的API。

创建SerialPort实例:
创建SerialPort对象，指定目标串口路径，如"/dev/ttyS0"（Linux）、\.\COM1（Windows）等，然后打开连接。
SerialPort serialPort = new SerialPort("comName");
try {
serialPort.open();
} catch (IOException e) {
// 处理异常
}
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设置属性:
设置波特率、数据位、停止位和校验规则等配置。
serialPort.setSerialParams(baudRate, dataBits, stopBits, parity);
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发送AT指令:
使用writeBytes()方法发送字符串，记得在AT指令末尾添加换行符（'\n'）。
byte[] command = ("AT\r".getBytes()); // AT指令加上回车符
try {
serialPort.writeBytes(command);
} catch (IOException e) {
// 处理异常
}
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读取响应:
发送完命令后，可能需要等待并读取从设备返回的数据。通常AT指令会有特定的响应格式。
byte[] response = new byte[128];
int bytesReceived;
try {
bytesReceived = serialPort.readBytes(response, 128);
String responseData = new String(response, 0, bytesReceived);
System.out.println(responseData);
} catch (IOException e) {
// 处理异常
}
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关闭连接:
当完成操作后，别忘了关闭串口资源。
try {
serialPort.close();
} catch (IOException e) {
// 处理异常
}
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