c语言实现at指令驱动模组

AT指令是一种通用的串行接口通信协议，常用于控制模块的操作，例如GSM模块和WiFi模块等。在C语言中，我们可以通过串口通信实现对模块的AT指令控制。

下面是一个简单的C语言代码示例，实现了对GSM模块的AT指令控制：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE "/dev/ttyS0"  // 串口设备文件路径

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buf[256];
    int len;

    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);  // 打开串口设备文件
    if (fd < 0) {
        printf("open %s failed!\n", DEVICE);
        return -1;
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, 0);  // 阻塞模式
    tcgetattr(fd, &options);  // 获取串口属性
    cfsetispeed(&options, B9600);  // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  // 本地连接和接收使能
    options.c_cflag &= ~PARENB;  // 无奇偶校验位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;  // 数据位长度
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  // 非规范模式
    options.c_oflag &= ~OPOST;  // 不进行输出处理
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);  // 设置串口属性

    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    len = read(fd, buf, sizeof(buf));  // 读取串口数据
    if (len > 0) {
        printf("%s", buf);
    }

    sprintf(buf, "AT\r\n");
    write(fd, buf, strlen(buf));  // 发送AT指令

    sleep(1);  // 等待模块响应
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    len = read(fd, buf, sizeof(buf));  // 读取串口数据
    if (len > 0) {
        printf("%s", buf);
    }

    close(fd);  // 关闭串口设备文件

    return 0;
}

以上代码中，我们首先打开了串口设备文件（`/dev/ttyS0`），并通过`fcntl`函数设置阻塞模式。然后，我们通过`tcgetattr`和`cfsetispeed/cfsetospeed`函数获取并设置了串口的属性，包括波特率、数据位长度、停止位、奇偶校验位等。接着，我们发送了一个AT指令，并通过`read`函数读取模块的响应。最后，我们关闭了串口设备文件。

需要注意的是，不同的模块可能支持不同的AT指令集，因此具体的实现方式可能会有所不同。