用C语言写一个WIFI模组AT指令状态机

好的，下面是一个简单的WiFi模组AT指令状态机的C代码示例：

// 定义状态机状态
typedef enum {
    AT_STATE_IDLE,
    AT_STATE_SEND_CMD,
    AT_STATE_WAIT_RESP,
    AT_STATE_PARSE_RESP,
    AT_STATE_ERROR
} at_state_t;

// 定义模组响应类型
typedef enum {
    AT_RESP_OK,
    AT_RESP_ERROR,
    AT_RESP_OTHER
} at_resp_t;

// 定义状态机结构体
typedef struct {
    at_state_t state;
    at_resp_t last_resp;
    char cmd[32];
    char resp[64];
} at_state_machine_t;

// 初始化状态机
void at_state_machine_init(at_state_machine_t *state_machine) {
    state_machine->state = AT_STATE_IDLE;
    state_machine->last_resp = AT_RESP_OTHER;
    memset(state_machine->cmd, 0, sizeof(state_machine->cmd));
    memset(state_machine->resp, 0, sizeof(state_machine->resp));
}

// 更新状态机状态
void at_state_machine_update(at_state_machine_t *state_machine, char *recv_buf) {
    switch (state_machine->state) {
        case AT_STATE_IDLE:
            // 等待命令
            if (strlen(state_machine->cmd) > 0) {
                // 发送命令
                state_machine->state = AT_STATE_SEND_CMD;
            }
            break;
        case AT_STATE_SEND_CMD:
            // 发送命令
            sprintf(recv_buf, "%s\r\n", state_machine->cmd);
            state_machine->state = AT_STATE_WAIT_RESP;
            break;
        case AT_STATE_WAIT_RESP:
            // 等待响应
            if (strstr(recv_buf, "OK")) {
                state_machine->last_resp = AT_RESP_OK;
                state_machine->state = AT_STATE_PARSE_RESP;
            } else if (strstr(recv_buf, "ERROR")) {
                state_machine->last_resp = AT_RESP_ERROR;
                state_machine->state = AT_STATE_PARSE_RESP;
            }
            break;
        case AT_STATE_PARSE_RESP:
            // 解析响应
            strncpy(state_machine->resp, recv_buf, sizeof(state_machine->resp));
            state_machine->state = AT_STATE_IDLE;
            break;
        default:
            state_machine->state = AT_STATE_ERROR;
            break;
    }
}

上述代码中，我们定义了一个状态机结构体 `at_state_machine_t`，其中包含了当前状态、上一次响应类型、当前命令和响应内容等信息。在主循环中，我们可以通过调用 `at_state_machine_update` 函数来更新状态机状态，该函数会根据当前状态进行相应的处理，例如发送AT指令、等待响应、解析响应等。最终，我们可以通过读取 `at_state_machine_t` 结构体中的 `resp` 字段来获取响应内容。