20.04 xacro安装

要在Ubuntu 20.04上安装xacro，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）。
2. 确保您的系统已更新并安装了所需的依赖项。运行以下命令进行更新：

   sudo apt update

3. 安装ros-melodic-xacro软件包。运行以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-melodic-xacro

这将安装ROS Melodic版本的xacro。

4. 安装完成后，您可以验证xacro是否安装成功。运行以下命令：

   roscd xacro

如果没有报错，并且进入了xacro软件包的目录，则表示安装成功。

现在您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了xacro。如果您使用的是其他ROS版本，请相应地更改命令中的"melodic"为您所使用的版本名称。