无迹卡尔曼滤波 matlab
时间: 2023-09-30 21:08:26 浏览: 147
无迹卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)是一种非线性滤波算法,在机动目标跟踪系统中被广泛应用。UKF基于卡尔曼滤波器的基本框架,但通过引入一种非线性变换来处理非线性系统模型,使得滤波器能够更好地适用于非线性系统。UKF的核心思想是通过一组称为“sigma点”的样本点来近似系统的分布,然后在这些样本点上进行预测和更新操作,从而得到系统的状态估计。在实际应用中,UKF具有较高的计算效率和较好的估计精度。
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