stm32固件库pwm占空比

在STM32固件库中，PWM占空比可通过相应的寄存器进行设置。占空比是指PWM信号高电平的时间占整个周期时间的比例。以TIMx_CCR1寄存器为例（其中x表示定时器的编号，可根据具体使用的定时器进行替换），可以通过修改该寄存器的值来改变PWM的占空比。

首先，需要初始化对应定时器的时钟，并将定时器配置为PWM模式。然后，通过设置ARR寄存器的值来设置PWM的周期。此外，还需要设置CCR1寄存器的值来设置初始的占空比。CCR1的值等于占空比乘以ARR（即CCR1=占空比*ARR）。当信号到达CCR1的值时，PWM输出将会反转，实现占空比的设置。

对于直接PWM模式（即不能反转的模式），占空比的范围为0到ARR。如果占空比设为0，则PWM输出始终为低电平；如果占空比设为ARR，PWM输出始终为高电平。通过逐渐增加CCR1的值，可以逐渐增加PWM的占空比，实现脉冲宽度的调节。

需要注意的是，由于设置的CCR1的值是根据ARR进行计算的，所以在修改占空比之前，一定要先设置好ARR的值，以确保计算得到的CCR1在合理范围内。此外，还要确保定时器的时钟频率足够高，以避免PWM输出的频率过低而引起不必要的问题。

总之，通过在STM32固件库中相应寄存器的设置和调节，可以方便地控制和调整PWM的占空比，实现对PWM输出的精确控制。