keil5中怎么调pwm周期

在Keil uVision 5集成开发环境中，配置PWM周期通常涉及到以下几个步骤：

1. **打开项目**：首先打开包含PWM控制的项目的工程。

2. **定位硬件资源**：找到并识别你使用的MCU中的PWM端口。比如，在STM32中，可能是GPIOA、GPIOB等。

3. **头文件引用**：在需要设置PWM的.c或.h文件中，包含相应的PWM库头文件，如`stm32f10x_gpio.h`和`stm32f10x_tim.h`。

4. **初始化定时器**：根据所选的PWM功能，配置相应的TIM定时器。例如，如果你使用的是TIM1，可以调用`TIM_TimeBaseInit()`函数初始化它。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / PWM_CLOCK_FREQUENCY) - 1; // 根据系统频率和期望的PWM周期计算预分频值
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0; // 不分频
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数模式
HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_InitStruct); // htim1代表你要操作的TIM结构体指针

5. **配置PWM通道**：然后配置特定的PWM通道，如TIM1 CH1，设置工作模式和占空比。

TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 单脉冲模式1
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = ENABLE; // 输出使能
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pin = GPIO_PIN_9; // 对应于GPIOA上连接PWM信号的引脚
TIM_OC_InitStruct(TIM_CHANNEL_1) = TIM_OC_InitStruct; // 设置通道1

HAL_TIM_OC_Init(&htim1);
HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &TIM_OC_InitStruct, TIM_CHANNEL_1);

6. **设置周期和占空比**：周期通常是通过预先计算好的预分频值实现的，而占空比则由软件动态设置，或者通过配置寄存器来固定。

7. **启动定时器**：最后，启用定时器开始发送PWM信号。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 使用中断触发模式启动