keil中寄存器函数PWM如何配置及频率计算

Keil uVision是一款常用的嵌入式开发工具，特别是对于使用ARM Cortex-M系列芯片的项目，如STM32等。要配置PWM并设置其频率，你需要通过硬件资源管理以及编写特定的驱动程序或库函数来完成。

1. **配置步骤**:
- 首先，需要确定你要使用的PWM模块，比如在STM32中，有通用定时器（TIMx）支持PWM功能。
- 完成GPIO配置：选择合适的GPIO作为PWM的输出通道，并设置模式为推挽输出。
- 初始化定时器：例如，如果你使用TIM1，需要配置TIMx初始化结构体，包括时钟源、工作模式（例如PWM模式）、捕获/比较寄存器（用于设定周期和占空比）。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = PWMPrescaler;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = PWMPeriod; // 设置周期
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **频率计算**:
PWM频率通常由时钟频率除以定时器预分频器和计数器值计算得出。公式如下：

   PWM_Frequency = SystemCoreClock / (TIM_Prescaler + 1) / TIM_Period

其中SystemCoreClock是CPU主频。

3. **设置频率**:
一旦计算出理想频率，调整预分频器（Prescaler）和周期（Period）值，使得它们的乘积接近所需频率。然后使用`HAL_TIM_PWM_Config()`函数配置PWM模式。

// 如果你想将频率设为1kHz，假设系统核心频率为72MHz
uint32_t prescaler = (SystemCoreClock / 1000 - 1) / PWMPeriod;
HAL_TIM_Base_SetPrescaler(&htim1, prescaler);