用keil用PWM实现呼吸灯

1. 首先，在keil中创建一个新的工程，并设置MCU型号和系统时钟频率。

2. 在工程目录下创建一个.c文件，并在该文件中添加必要的头文件和变量声明。

3. 设置PWM输出引脚的GPIO模式和输出模式，并初始化PWM的计数器和周期寄存器。

4. 在主函数中，使用一个循环来实现PWM的占空比变化，从而实现呼吸灯的效果。具体来说，可以使用一个sin函数来计算占空比的变化值，并将其传递给PWM的占空比寄存器。

5. 在程序运行期间，通过修改占空比的变化值来调整呼吸灯的亮度和速度。

以下是一个基本的代码示例：

#include <stm32f10x.h>
#include <math.h>

#define PWM_PIN   GPIO_Pin_0
#define PWM_PORT  GPIOA
#define PWM_TIM   TIM2

void PWM_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  
  /* Enable clock for GPIOA */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  /* Enable clock for TIM2 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  
  /* Configure PWM output pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(PWM_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure PWM timer */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;  // 1ms period
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; // 72MHz / 72 = 1MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  /* Configure PWM output */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 50% duty cycle
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(PWM_TIM, &TIM_OCInitStructure);
  
  /* Start PWM timer */
  TIM_Cmd(PWM_TIM, ENABLE);
}

int main(void) {
  float duty_cycle = 0.5;
  float increment = 0.01;
  float sin_value = 0.0;
  int i;
  
  PWM_Init();
  
  while (1) {
    /* Calculate sin value for duty cycle */
    sin_value = sinf(i++ * 0.01);
    duty_cycle = 0.5 + (sin_value * 0.5);
    
    /* Set duty cycle for PWM output */
    TIM_SetCompare1(PWM_TIM, duty_cycle * 1000);
    
    /* Delay for a short time */
    for (i = 0; i < 10000; i++);
  }
}