keil软件PWM控制舵机旋转实验

Keil是一款广泛用于嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE），在其中进行PWM（脉冲宽度调制）控制舵机旋转实验，通常涉及以下几个步骤：

1. **设置项目**：首先，在Keil MDK（μVision Development Kit）中创建一个新的项目，选择适合你硬件平台的工具链。

2. **配置硬件**：添加并配置硬件描述文件（HDF或Device Family File），指定使用的MCU以及连接舵机的GPIO引脚作为PWM输出口。

3. **编写代码**：在源码中，定义一个函数来生成PWM信号。这通常包括初始化定时器和设置占空比寄存器。例如，如果你使用Keil C51，可能会使用`TIM_SetPeriod()`和`TIM_EnablePwmOutput()`函数。

void PWM_Configurate(U8 Channel, U16 PulseWidth) {
   // 初始化定时器
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据时钟频率计算预分频
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = PulseWidth - 1; // 避免溢出，减去1
   HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
   
   // 设置通道
   TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
   sConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfig.TIM_OutputState = ENABLE;
   sConfig.TIM_Pin = GPIO_PIN_x; // x替换为你GPIO引脚
   sConfig.TIM_Speed = 0;
   sConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   HAL_TIM_OC_Init(&htim1, &sConfig);

   // 开启PWM
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, Channel);
}

4. **主程序循环**：在一个无限循环里，改变PWM周期（即占空比）以控制舵机的旋转角度。可以根据需要调整PWM值与舵机角度的关系。

5. **测试与调试**：编译、下载程序到目标板上，通过串口或示波器观察PWM信号的变化，并在实际的舵机上测试旋转效果。