--- Error: failed to execute 'D:\Keil5\Keil_MDK\C51\BIN\A51.EXE'

抱歉，我无法提供针对特定软件错误的解决方案。然而，这个错误似乎是由于无法执行路径中的 A51.EXE 文件所导致的。可能的原因包括文件不存在、权限问题或者路径错误。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确保 A51.EXE 文件在指定的路径 D:\Keil5\Keil_MDK\C51\BIN 中确实存在。
2. 检查您是否有足够的权限来执行该文件。尝试使用管理员权限运行程序。
3. 确保路径 D:\Keil5\Keil_MDK\C51\BIN 中没有任何拼写错误或其他错误。
4. 如果问题仍然存在，尝试重新安装 Keil MDK 软件，以确保所有必要的文件都已正确安装。

如果以上步骤都无法解决问题，请参考 Keil MDK 的官方文档或联系 Keil 支持团队进行进一步的技术支持。