stm32摇杆控制舵机

可以通过操控摇杆并观察串口调试助手中的各帧数据的变化，与遥控上的控制通道相对应，来控制舵机。通过摇杆的操作，可以改变舵机的位置并实现舵机的转动。这样就可以通过摇杆来控制舵机。

另外，使用遥控器对电机进行控制，本质上也与控制舵机的原理相同。都是通过接收遥控器的PPM信号数据来设置电机的PWM占空比，以达到控制电机速度的目的。

要实现stm32摇杆控制舵机，首先需要将程序下载到机器人控制板上，并按照之前提到的方法连接好接收机和四路舵机。然后，打开遥控器，通过操作摇杆来控制舵机的转动，就可以看到摇杆控制舵机的效果了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32机器人控制开发教程No.3 使用遥控控制电机/舵机（基于HAL库）](https://blog.csdn.net/COONEO/article/details/125911761)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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