stm32如何用摇杆控制舵机

要使用STM32来控制舵机，需要了解一些基本的硬件和软件编程知识。

首先，你需要连接STM32开发板上的摇杆和舵机。我们可以将摇杆的两个轴（水平和垂直）连接到STM32开发板上的两个模拟输入引脚（比如ADC1_IN0和ADC1_IN1）。然后，将舵机信号引脚连接到STM32开发板上的一个PWM输出引脚（比如PA0）。

接下来，你需要编写代码来读取摇杆的输入并控制舵机的位置。你可以使用STM32的ADC模块来读取摇杆的模拟输入值。通过读取摇杆的水平和垂直轴的值，你可以确定摇杆的方向。

然后，你可以使用PWM输出来控制舵机的位置。你可以使用STM32的定时器模块来生成PWM信号，并将其输出到舵机信号引脚上。你可以根据摇杆的方向，调整PWM信号的占空比，从而使舵机转动到相应的位置。

在编写代码时，你需要使用适当的库函数和寄存器设置来配置ADC和PWM模块。你也可以设置适当的阈值来定义摇杆的方向范围，以便更好地控制舵机的转动。

最后，你可以使用一个循环来持续读取摇杆的输入并更新舵机的位置。这样，当你移动摇杆时，舵机会相应地转动。

总结来说，你需要连接摇杆和舵机到STM32开发板，并编写代码来读取摇杆的输入和控制舵机的位置。这涉及到使用ADC模块来读取摇杆的模拟输入值，并使用PWM输出来控制舵机的位置。请记住，在实际的项目中，可能需要根据具体的硬件和需求进行一些调整和修改。

相关问题

stm32摇杆控制舵机

可以通过操控摇杆并观察串口调试助手中的各帧数据的变化，与遥控上的控制通道相对应，来控制舵机。通过摇杆的操作，可以改变舵机的位置并实现舵机的转动。这样就可以通过摇杆来控制舵机。

另外，使用遥控器对电机进行控制，本质上也与控制舵机的原理相同。都是通过接收遥控器的PPM信号数据来设置电机的PWM占空比，以达到控制电机速度的目的。

要实现stm32摇杆控制舵机，首先需要将程序下载到机器人控制板上，并按照之前提到的方法连接好接收机和四路舵机。然后，打开遥控器，通过操作摇杆来控制舵机的转动，就可以看到摇杆控制舵机的效果了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32机器人控制开发教程No.3 使用遥控控制电机/舵机（基于HAL库）](https://blog.csdn.net/COONEO/article/details/125911761)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

用stm32cubmx软件控制舵机转动

使用STM32CubeMX软件控制舵机转动的基本步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX软件并创建一个新工程。选择适当的STM32微控制器型号，并配置所需的时钟源和外设。

2. 在软件的"Pinout & Configuration"选项卡中，选择一个GPIO引脚来控制舵机。将引脚的模式配置为输出模式。

3. 在"Peripherals"选项卡中找到适当的定时器模块，并启用该模块。

4. 在"Configuration"选项卡中，配置定时器计数模式为定时模式，并设置适当的时钟分频和计数周期。

5. 在"Output Compare"部分，启用通道1，并选择所需的输出模式。根据舵机的工作电压和信号周期，设置适当的占空比和脉冲宽度。

6. 在"Project"选项卡中，为工程生成代码。

7. 打开生成的代码，并找到舵机控制相关的函数。通常会有一个类似于`HAL_TIM_PWM_Start()`的函数来启动定时器的PWM输出。

8. 使用相关函数设置舵机转动的位置。根据舵机的工作范围和信号周期，在舵机位置变化时，调整占空比和脉冲宽度。通常有一个类似于`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`的函数来设置PWM输出的比较值。

9. 编译并下载生成的代码到STM32微控制器。

10. 连接舵机的控制信号线到选择的GPIO引脚，并将舵机的电源正极连接到适当的电源引脚，将负极接地。

11. 运行程序，舵机将按照设置的位置开始转动。

需要注意的是，具体的步骤可能因使用的STM32微控制器型号和舵机型号而有所不同。在实际应用中，还可能需要其他配置和操作来满足特定需求，如使用中断或DMA来更实时地控制舵机位置。因此，在使用STM32CubeMX软件控制舵机时，应根据具体情况进行相关配置和调整。