stm32如何用摇杆控制舵机

要使用STM32来控制舵机，需要了解一些基本的硬件和软件编程知识。

首先，你需要连接STM32开发板上的摇杆和舵机。我们可以将摇杆的两个轴（水平和垂直）连接到STM32开发板上的两个模拟输入引脚（比如ADC1_IN0和ADC1_IN1）。然后，将舵机信号引脚连接到STM32开发板上的一个PWM输出引脚（比如PA0）。

接下来，你需要编写代码来读取摇杆的输入并控制舵机的位置。你可以使用STM32的ADC模块来读取摇杆的模拟输入值。通过读取摇杆的水平和垂直轴的值，你可以确定摇杆的方向。

然后，你可以使用PWM输出来控制舵机的位置。你可以使用STM32的定时器模块来生成PWM信号，并将其输出到舵机信号引脚上。你可以根据摇杆的方向，调整PWM信号的占空比，从而使舵机转动到相应的位置。

在编写代码时，你需要使用适当的库函数和寄存器设置来配置ADC和PWM模块。你也可以设置适当的阈值来定义摇杆的方向范围，以便更好地控制舵机的转动。

最后，你可以使用一个循环来持续读取摇杆的输入并更新舵机的位置。这样，当你移动摇杆时，舵机会相应地转动。

总结来说，你需要连接摇杆和舵机到STM32开发板，并编写代码来读取摇杆的输入和控制舵机的位置。这涉及到使用ADC模块来读取摇杆的模拟输入值，并使用PWM输出来控制舵机的位置。请记住，在实际的项目中，可能需要根据具体的硬件和需求进行一些调整和修改。