stm32f407检测输入频率

要检测输入频率，可以使用STM32F407的定时器模块。可以使用输入捕获模式来捕获外部信号的边沿，并计算输入信号的频率。

具体的实现步骤如下：

1. 配置定时器模块作为输入捕获模式。

2. 配置定时器模块的时钟源和分频器，以便适当地计算输入频率。

3. 配置输入捕获通道，并使其准备捕获输入信号的边沿。

4. 当捕获到输入信号的边沿时，定时器模块会自动记录捕获的时间戳。

5. 计算两个捕获时间戳之间的时间差，从而得出输入信号的周期和频率。

代码示例：

// 配置定时器模块
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 65535;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
{
  // 错误处理
}

// 配置输入捕获通道
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
  // 错误处理
}

// 启动定时器
if (HAL_TIM_Base_Start(&htim) != HAL_OK)
{
  // 错误处理
}

// 捕获输入信号的边沿
uint32_t timestamp1 = 0;
uint32_t timestamp2 = 0;
uint32_t period = 0;
uint32_t frequency = 0;
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    if (timestamp1 == 0)
    {
      timestamp1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
    }
    else if (timestamp2 == 0)
    {
      timestamp2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
      period = timestamp2 - timestamp1;
      frequency = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / period;
      timestamp1 = 0;
      timestamp2 = 0;
    }
  }
}

这是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的代码，以适应不同的输入信号和要求。