stm32f407 检测输入频率

要检测输入频率，可以使用STM32F407的定时器模块。具体步骤如下：

1. 配置定时器为输入捕获模式，选择输入端口和输入极性。

2. 在定时器的中断服务函数中读取捕获寄存器的值，计算出输入信号的周期和频率。

3. 可以将输入频率与预设的频率进行比较，从而检测输入频率是否符合要求。

以下是一个简单的示例代码，用于检测输入频率是否在1kHz~10kHz之间：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t last_capture = 0;
    static uint32_t current_capture = 0;
    static uint32_t period = 0;
    static uint32_t frequency = 0;
    
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        last_capture = current_capture;
        current_capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
        period = current_capture - last_capture;
        frequency = SystemCoreClock / (period + 1);
        
        if(frequency >= 1000 && frequency <= 10000)
        {
            // 输入频率符合要求
        }
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器2
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;  // 定时器时钟不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    // 配置定时器2为输入捕获模式
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);
    
    // 使能定时器2的输入捕获中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    
    // 启动定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    while(1)
    {
        // 程序主循环
    }
}

在上述代码中，定时器2被配置为输入捕获模式，并且选择了输入端口和输入极性。在定时器2的中断服务函数中，读取了捕获寄存器的值，并计算出输入信号的周期和频率。如果输入频率在1kHz~10kHz之间，则进行相应的处理。在主循环中，程序可以执行其他任务。