pic16f887单片机PORTB和TRiSB的区别

在PIC16F887单片机中，PORTB是一个8位的I/O端口，可以用来输入或输出数字信号。而TRISB则是用来配置PORTB的每个引脚是输入还是输出的寄存器。

具体来说，如果TRISB的某一位设置为1，则对应的PORTB引脚为输入模式，如果设置为0，则为输出模式。这样可以通过配置TRISB来控制PORTB的输入输出状态。

需要注意的是，当PORTB的某一位被设置为输出时，该引脚的电平可以通过修改PORTB的相应位来改变；而当该引脚被设置为输入时，其电平则可以通过读取PORTB的相应位来获取。

相关问题

PIC16f877单片机引脚

PIC16F877是一款由Microchip Technology制造的8位单片机，它属于PICS系列，常用于工业控制、嵌入式系统等应用。该单片机有40个引脚，包括：

1. VSS (Ground): 接地线，提供电源负极。
2. VDD (VCC): 电源正极，通常需要外部5V电源供电。
3. OSC1 (CLKO) 和 OSC2: 两个振荡器输出引脚，可以配置为外部晶体振荡器输入或内部RC振荡电路。
4. OSCillator Enable (OSCE): 振荡器使能引脚，当高电平时启用内部RC振荡器。
5. MCLR (Reset): 外部复位引脚，用于单步复位或硬件复位操作。
6. RA0-RA7: 8个数据输入/输出引脚，作为通用I/O口使用，也可以连接到外部存储器地址线。
7. RB0-RB7: 同上，8个I/O口。
8. RC0-RC7: I/O口，同样适用于数字信号处理。
9. PD0-PD7: 数据输入/输出引脚，有时也用作PWM输出。
10. TRISA~TRISB: 输入方向寄存器，设置各端口的输入/输出模式。
11. ADCON0: 控制AD转换器的多功能字节。
12. INTCON (Interrupt Control): 中断控制寄存器，管理中断请求。
13. SPBRG (SPolling Timer B Register): 定时器B的分频寄存器。
14. CCP1 (Capture Compare Port 1): PWM输出或定时器比较功能。
15. CCP2: 类似于CCP1，另一个捕捉/比较模块。
16. PORTA~PORTB: 实际的数据输入/输出端口。

使用PIC16F877A单片机通过PICC编译器再写一次代码

好的，下面是使用 PIC16F877A 单片机和 PICC 编译器写的循迹小车停止代码：

#include <pic.h>

// 定义红外感应装置引脚
#define IR_Pin RB0

// 定义需要经过的圈数
#define TARGET_COUNT 3

// 定义圈数计数器
unsigned char count = 0;

// 停止循迹小车的函数
void stop_car() {
    // TODO: 实现停止循迹小车的代码
}

// 主函数
void main() {
    // 初始化端口方向和初始输出值
    TRISB = 0xFF; // RB0为输入
    PORTB = 0x00;
    
    // 循迹小车前进
    while (1) {
        // 读取红外感应装置的值
        unsigned char ir_value = IR_Pin;
        
        // 如果感应到黑线，则圈数计数器+1
        if (ir_value == 0) {
            count++;
        }
        
        // 如果圈数达到目标值，则停止循迹小车
        if (count >= TARGET_COUNT) {
            stop_car();
            break;
        }
        
        // 控制循迹小车前进
        // TODO: 实现循迹小车前进的代码
    }
}

这段代码中，我们使用了 PICC 编译器，并定义了红外感应装置引脚和需要经过的圈数。在主函数中，我们不断读取红外感应装置的值，并对圈数计数器进行累加，直到圈数达到目标值后停止循迹小车。在这里，`stop_car()` 函数需要根据具体的硬件和控制方式进行实现，用于停止循迹小车的运动。同时，需要根据具体的硬件和控制方式实现循迹小车前进的代码。