ret = sscanf(data,"+MQTTURC: \"publish\",%d,%d,%d,%d",&val1,&val2,&val3,&val4);

时间: 2024-04-25 22:22:05 浏览: 7
这段代码是从一个文件中提取的，其中包含了一些函数和变量的定义。根据代码中的注释，可以看出这些函数的功能是发送消息、发送广播数据和处理Ctrl+C信号。具体来说，menu()函数用于显示功能选择菜单，send_msg()函数用于向指定地址发送信息，send_bromsg()函数用于发送广播数据，catch_sigint()函数用于处理Ctrl+C信号。这些函数都是在不同的文件中定义的，分别是menu.c、send_udp_msg.c和catch_signal.c。至于问题中的代码`ret = sscanf(data,"+MQTTURC: \"publish\",%d,%d,%d,%d",&val1,&val2,&val3,&val4);`与提供的引用内容无关，无法提供相关解释。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Linux-C 使用UDP实现的局域网聊天小程序](https://blog.csdn.net/nanfeibuyi/article/details/88803798)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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x = np.random.choice(range(N-1), size=2*M+1, replace=False) # 分段点位置，默认升序不重复整数 for i in range(2*M+1): y[i] = np.random.randint(2) # 0或1 for i in range(2*M+2): z[i] = np.random....

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if (ret == SUCCESS) { INavigationModul::struNavigationParam navigationParam; navigationParam.baseParam.xMaxVel = 1.2f; navigationParam.baseParam.yMaxVel = 0.5f; navigationParam.baseParam.wMaxVel = 0.8f; ret = this->magnetiNavigation->Init(navigationParam); if (ret != SUCCESS) this->realMessage->Printf(RealMessage::SOURCE::SYSTEM_SOURCE, RealMessage::LOGINFO::INFO, "Modul Initialize Fault：MagnetiNavigationModul\tErrorCode:0X%08X", ret); }

- 如果返回值 ret 等于 SUCCESS，则会创建一个 INavigationModul::struNavigationParam 结构体实例 navigationParam。 - 然后，会设置一系列磁导航参数，包括：机器人的最大x轴速度，最大y轴速度和最大...

if (ret == SUCCESS) { IMotionModul::struMotionParam motionParam; motionParam.defaultVel = 0.1f; motionParam.wheelSpaceY = 0.6f; motionParam.wheelSpaceX = 0.72f; motionParam.wheelOffset = 0.0f; motionParam.timeSpance = 5; motionParam.wheelMaxVel = 1; motionParam.steerAngleMin = -1.3f; motionParam.steerAngleMax = 1.3f; motionParam.moveAcceleration = 6.5; motionParam.motionModel = IMotionModul::enumMotionModel::FOUR_DRIVER_TWO_ACKERMAN; ret = this->motionModul->InitModul(motionParam); if (ret != SUCCESS) this->realMessage->Printf(RealMessage::SOURCE::SYSTEM_SOURCE, RealMessage::LOGINFO::INFO, "Modul Initialize Fault：MotionModul\tErrorCode:0X%08X", ret);

- 如果返回值 ret 等于 SUCCESS，则会创建一个 IMotionModul::struMotionParam 结构体实例 motionParam。 - 然后，会设置一系列运动参数，包括：默认速度，车轮垂直距离，车轮水平距离，车轮偏移量，运动时...

請解釋import cv2 from datetime import datetime import os cap=cv2.VideoCapture(1)#0:本地攝像頭；可以跟http地址格式 ret, frame = cap.read() frames=0 imgnum=0 while True: try: ret,frame = cap.read() if ret==False: print(ret) continue frames=frames+1 if frames==10 :#10帧保存一张 frames=0 imgnum=imgnum+1 name=datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M%S') cv2.imwrite("D:\\BU9_images\\"+name+".jpg",frame) cv2.imshow("test",frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break except Exception as e: print(e.args) continue

- imgnum=imgnum+1：计数器加1，表示已经保存了一张图像。 - name=datetime.now().strftime('%Y%m%d%H%M%S')：生成当前时间的字符串，作为图像的文件名。 - cv2.imwrite("D:\\BU9_images\\"+name+".jpg",frame)...

if (ret == SUCCESS) { ICOM::struComParam rfidReaderComParam; rfidReaderComParam.Port = "COM2"; rfidReaderComParam.baudRate = 115200; rfidReaderComParam.parity = 0; rfidReaderComParam.dataBits = 8; rfidReaderComParam.stopBits = 0; //0 1个停止位 rfidReaderCom->Init(rfidReaderComParam); if (ret != SUCCESS) this->realMessage->Printf(RealMessage::SOURCE::SYSTEM_SOURCE, RealMessage::LOGINFO::INFO, "Hardware Initialize Fault：RFID COM\tErrorCode:0X%08X", ret); } #pragma endregion

- 如果返回值 ret 等于 SUCCESS，则会创建一个 ICOM::struComParam 结构体实例 rfidReaderComParam。 - 然后，会设置一系列串口参数，包括：端口号，波特率，校验位，数据位和停止位。 - 接着，会调用 ...

C语言求和s=1!+2!+3!+4!

1.方法1： c int main() { int sum = 0; for (int i = 1; i <= 4; i++) { int ret = 1; for (int j = 1; j <= i; j++) { ret = j * ret; } sum = ret + sum; } printf("%d", sum); system("pause"); ...

import timefrom serial import Serialimport serial.tools.list_portsimport cv2import numpy as npcap1 = cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/stand.mp4")cap2 = cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/apple.mp4")cap3 = cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/bamboo.mp4")cap4 = cv2.VideoCapture("/Users/yankaipan/Desktop/rubbish.mp4")port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())port_list_1 = list(port_list[2])port_serial = port_list_1[0]arduinoData = serial.Serial(port_serial, 9600)time.sleep(1)while True: while (arduinoData.inWaiting() == 0): pass dataPacket = arduinoData.readline() dataPacket = dataPacket.decode().strip() print(dataPacket) time.sleep(3) if dataPacket == "a": while cap1.isOpened(): ret, frame = cap1.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap1.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0) elif dataPacket == "b": while cap2.isOpened(): ret, frame = cap2.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap2.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0) elif dataPacket == "c": while cap3.isOpened(): ret, frame = cap3.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap3.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0) elif dataPacket == "d": while cap4.isOpened(): ret, frame = cap4.read() if ret == True: cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): break else: cap4.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, 0)cv2.destroyAllWindows()怎样修改代码能够在其中一个a视频播放时，接收到arduino发送的消息时能够触发另一视频b或c或d并播放？

= cap1: # 判断是否需要切换视频 if current_video is not None: current_video.release() current_video = cap1 while current_video.isOpened(): ret, frame = current_video.read() if ret == True: cv2....

if (ret == SUCCESS) { ILiftModul::struLiftBaseParam liftModulParam; liftModulParam.frontLift = true; liftModulParam.backLift = false; liftModulParam.sleepTime = 10; liftModulParam.frontMaxVel = 140; liftModulParam.frontMaxPos = 300; liftModulParam.frontUpLimitBit = 8192; liftModulParam.frontHomeLimitBit = 2048; liftModulParam.frontDownLimitBit = 32768; ret = this->liftModul->Init(liftModulParam); if (ret != SUCCESS) this->realMessage->Printf(RealMessage::SOURCE::SYSTEM_SOURCE, RealMessage::LOGINFO::INFO, "Modul Initialize Fault：LiftModul\tErrorCode:0X%08X", ret); }

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将下面代码转换为C语言arr = [1, 2, 3, 4, 4, 3, 2, 1, 5, 7] ret = 0 for i in arr: ret ^= i print(ret) i = 0 while i < 32 :#int 32位 if (ret >> 1) & 1 == 1: break i += 1 print(i) dog1 = 0 dog2 = 0 for x in arr: if (x >> i) & 1 == 1: dog1 ^= x else: dog2 ^= x print(dog2) print(dog1)

if ((ret >> 1) & 1 == 1) { break; } i++; } printf("i = %d\n", i); int dog1 = 0, dog2 = 0; for (int j = 0; j (arr) / sizeof(int); j++) { if ((arr[j] >> i) & 1 == 1) { dog1 ^= arr[j]; } else ...

解释这段R语言代码，并把它转化成python语言：df = rank %>% group_by(ym) %>% mutate(rank = ntile(bm,10)) %>% ungroup %>% mutate(ym=ifelse(ym%%100==12,ym+89,ym+1)) %>% inner_join(ret,c("Stkcd","ym"))

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