芯片设计中set_system_mode setup 指的是什么意思

在芯片设计中，set_system_mode setup 是一种设置系统模式的指令，它将芯片的系统模式切换为设置模式。在设置模式下，设计人员可以对芯片进行一些基本的配置和设置，例如设置时钟频率、输入输出接口等。这种模式通常用于芯片设计的早期阶段，以便进行基本的测试和验证。设置模式通常是芯片的默认模式，因此不需要进行显式的设置。

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void CS5532_INITIAL(void) { uchar CS5532_i; EX1=0; //IE=0x00; CS5532_A0=0; CS5532_A1=0; CS5532_SDO=1; CS5532_SDI=0; CS5532_SCLK=0; CS5532_CS=0; CS5532_SDI=1; _nop_(); for(CS5532_i=0;CS5532_i<135;CS5532_i++) //sending the 16 bytes sync1 and 1 byte sync0 { CS5532_SCLK=1; _nop_(); CS5532_SCLK=0; _nop_(); } CS5532_SDI=0; _nop_(); CS5532_SCLK=1; _nop_(); CS5532_SCLK=0; _nop_(); CS5532_CS=1; CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x03); //reset the cs5532 namely set RS=1 CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x22); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x40); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x00); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x00); DELAY_TIMES(0xAA); //delay about 20ms CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x0B); //read the RV bit and set RV=0 CS5532_READ_ONE_BYTE(); CS5532_READ_ONE_BYTE(); CS5532_READ_ONE_BYTE(); CS5532_READ_ONE_BYTE(); DELAY_TIMES(0xAA); //delay about 20ms CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x03); //set the cs5532 system configuration register CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x02); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x40); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x00); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x00); DELAY_TIMES(0xAA); //delay about 20ms CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x05); //set the cs5532 channel setup register CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x32); CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x40); //0x00 for bipolar preforming CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x32); //speed 7.5sps CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0x40); DELAY_TIMES(0xAA); //delay about 20ms CS5532_WRITE_ONE_BYTE(0xC0); //cs5532 performing successive conversion CS5532_CS=0; CS5532_SDO=1; DELAY_TIMES(0xFF); DELAY_TIMES(0xFF); //DELAY_TIMES(0xFF); //PX1=1; //set the external interrupt 1 highest prior IT1=1; //set the external interrupt 1 edge trigger mode EX1=1; EA=1; //IE=0x84; //external interrupt 1 turn on }

这段代码是一个名为`CS5532_INITIAL`的函数，用于初始化CS5532芯片。

在函数内部，进行了一系列的操作来实现初始化：

1. 关闭外部中断1（EX1=0）。
2. 设置CS5532芯片的引脚状态，包括设置引脚A0、A1、SDO、SDI、SCLK、CS的初始状态。
3. 进行一系列的时钟操作，发送16个字节的同步信号sync1和1个字节的同步信号sync0。
4. 将SDI引脚置低表示结束数据传输。
5. 进行一次时钟操作。
6. 将CS引脚置高，表示结束初始化过程。
7. 依次向CS5532芯片写入一系列的指令，包括复位指令、设置指令、通道设置指令等。
8. 延时约20ms。
9. 读取RV位（Reserved）并进行延时。
10. 设置系统配置寄存器和通道设置寄存器。
11. 进行延时。
12. 设置CS5532芯片执行连续转换。
13. 最后进行一些其他的延时和设置，包括设置外部中断1的触发模式（IT1=1）和开启中断（EA=1）。

通过这些操作，完成了CS5532芯片的初始化过程。

请注意，在这段代码中，涉及到了一些宏定义的引脚变量（如`CS5532_A0`、`CS5532_A1`、`CS5532_SDO`、`CS5532_SDI`、`CS5532_SCLK`、`CS5532_CS`），这些变量在之前的代码中有对应的管脚声明。

希望对您有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

STM32使用hal库驱动A4988驱动模块来驱动42步进电机

步骤如下：

1. 配置GPIO口为输出，用于控制A4988驱动模块的步进和方向信号。

2. 配置PWM输出，用于控制A4988驱动模块的调速信号。

3. 初始化A4988驱动模块，包括设置步进角度、驱动模式、电流限制等参数。

4. 使用PWM控制步进电机的速度，同时根据需要控制步进电机的方向。

5. 在程序中循环调用步进电机的步进函数，让步进电机按照设定的速度和方向运行。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "a4988.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  
  A4988_Init();
  
  while (1)
  {
    A4988_Step();
    HAL_Delay(1);
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void A4988_Init(void)
{
  A4988_Setup(1.8, 16, GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIOB, GPIO_PIN_0);
  A4988_SetCurrent(800);
}

void A4988_Step(void)
{
  static uint32_t cnt = 0;
  uint32_t val = cnt % 1000;
  cnt++;

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  TIM2->CCR1 = val;

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}

在上述代码中，我们使用了HAL库的GPIO和PWM模块，以及自己编写的A4988驱动模块。在主函数中，我们首先进行了一些初始化，然后调用了A4988_Init函数来初始化A4988驱动模块。接着，在一个循环中不断调用A4988_Step函数，让步进电机按照设定的速度和方向运行。

A4988_Init函数中调用了A4988_Setup函数来设置A4988驱动模块的参数，包括步进角度、驱动模式、GPIO口等。同时，我们也调用了A4988_SetCurrent函数来设置电流限制。在A4988_Step函数中，我们使用PWM输出来控制步进电机的速度，同时根据需要控制步进电机的方向。