#if iii==0 GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2); delay_us(1500); ADC_Config(); delay_us(1500); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0); iii = 1; #elif iii==0 GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0); delay_us(1500); ADC_Config(); delay_us(1500); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2); iii = 0; #endif中#elif后expected a ";"

根据你提供的代码，我们可以看出，这是一个条件编译的代码块，根据iii的值的不同执行不同的代码块。但是，你在#elif后面没有加上分号，导致编译器报出了expected a ";"的错误。你需要在#elif后面加上分号，像这样：

#elif iii==0
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0);
    delay_us(1500);
    ADC_Config();
    delay_us(1500);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2);
    iii = 0;
#endif

这样才能确保代码块能够正确编译。

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void TA0_0_IRQHandler(void) { MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0); //清除比较中断标志位 /*开始填充用户代码*/ MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN1); if(iii==0) { GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2); delay_us(1500); ADC_Config(); delay_us(1500); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0); // iii = 1; } else { GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0); delay_us(1500); ADC_Config(); delay_us(1500); GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2); // iii = 0; } iii = !iii; /*结束填充用户代码*/ }只执行第二个

根据你提供的代码，我发现你使用了一个名为 `iii` 的变量来控制执行哪一段代码，但是在中断服务函数中，由于中断的执行速度非常快，可能会导致 `iii` 变量的值来不及改变，导致一直执行第二段代码。

解决这个问题的方法有两种：

1. 使用 `static` 修饰 `iii` 变量，这样就可以保证中断服务函数每次执行时都使用上一次的值，从而可以正确地交替执行两段代码。修改后的代码如下：

void TA0_0_IRQHandler(void) {
  MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0); //清除比较中断标志位

  /*开始填充用户代码*/
  MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN1);
  static int iii = 0; // 使用 static 修饰变量
  if(iii == 0) {
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2);
    delay_us(1500);
    ADC_Config();
    delay_us(1500);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0);
  } else {
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0);
    delay_us(1500);
    ADC_Config();
    delay_us(1500);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2);
  }
  iii = !iii;
  /*结束填充用户代码*/
}

2. 使用一个全局变量来控制执行哪一段代码，这样也可以保证中断服务函数每次执行时都使用上一次的值，从而可以正确地交替执行两段代码。修改后的代码如下：

volatile int iii = 0; // 定义全局变量

void TA0_0_IRQHandler(void) {
  MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0); //清除比较中断标志位

  /*开始填充用户代码*/
  MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN1);
  if(iii == 0) {
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2);
    delay_us(1500);
    ADC_Config();
    delay_us(1500);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0);
  } else {
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN0);
    delay_us(1500);
    ADC_Config();
    delay_us(1500);
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P10,GPIO_PIN2);
  }
  iii = !iii;
  /*结束填充用户代码*/
}

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_PORT_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);

这段代码是用来初始化STM32的GPIO引脚，具体来说是初始化了四个按键的引脚。其中，GPIO_InitStructure是一个结构体，用来指定GPIO引脚的配置参数，包括引脚号、工作模式和上拉/下拉等。GPIO_Pin是一个32位的变量，用来指定GPIO引脚的编号。GPIO_Mode是一个枚举类型，用来指定GPIO引脚的工作模式，包括输入、输出、复用等。GPIO_Init函数是用来初始化GPIO引脚的，需要传入GPIO端口地址和GPIO_InitStructure结构体。