arduino通过ADXL345判断状态

可以通过ADXL345的三轴加速度数据来判断状态。ADXL345可以通过I2C或SPI接口与Arduino通信。首先需要在Arduino代码中初始化ADXL345，然后获取加速度数据并进行处理。下面是一个示例代码，可以根据需要进行修改：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if(!accel.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize ADXL345!");
    while(1);
  }
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);

  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float z = event.acceleration.z;

  // 根据加速度数据判断状态
  if (x > 2.0 && y < -2.0 && z < -2.0) {
    Serial.println("状态1");
  } else if (x < -2.0 && y > 2.0 && z < -2.0) {
    Serial.println("状态2");
  } else if (x < -2.0 && y < -2.0 && z > 2.0) {
    Serial.println("状态3");
  } else {
    Serial.println("无状态");
  }

  delay(100);
}

在上面的代码中，可以根据实际需求修改判断状态的逻辑。