ADXL345实现记步的程序设计
时间: 2024-05-24 14:14:19 浏览: 23
ADXL345是一款三轴加速度计,用于测量物体的加速度和倾斜角度等信息。下面是一段使用ADXL345实现记步功能的程序设计:
1. 引入ADXL345库文件和Arduino.h头文件。
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
2. 初始化ADXL345对象。
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
3. 在setup()函数中初始化串口和ADXL345传感器。
void setup() {
Serial.begin(9600);
if(!accel.begin())
{
Serial.println("没有找到ADXL345传感器");
while(1);
}
}
4. 在loop()函数中读取加速度值,并计算出步数。
void loop() {
sensors_event_t event;
accel.getEvent(&event);
float sum = abs(event.acceleration.x) + abs(event.acceleration.y) + abs(event.acceleration.z);
if (sum >= 30 && !isWalking) {
count++;
isWalking = true;
} else if (sum < 30 && isWalking) {
isWalking = false;
}
Serial.println(count);
delay(100);
}
这段程序会根据ADXL345传感器读取的加速度值来判断步数是否发生变化,最终输出步数到串口。其中,30是设定的加速度阈值,用于判断是否正在走路;count变量用于存储步数;isWalking变量用于记录是否正在走路的状态。
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